从SUMO的输出文件中获得队列转移矩阵

使用SUMO dump文件生成队列转移矩阵

最新推荐文章于 2024-05-02 14:08:30 发布

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本文介绍如何从SUMO的dump输出文件中获取队列转移矩阵。通过在SUMO仿真配置文件中设置输出dump文件，然后使用xml2csv.py将dump文件转换为csv，接着使用Python的pandas和numpy处理数据，最后通过Excel VBA生成矩阵。

SUMO的功能是很强大，不过可视化和后期期望结果的多样性似乎就不太如人意了。

本次我们利用SUMO的dump仿真输出文件来获取一个队列转移矩阵（lane change rate matrix）。这一矩阵在优化中有着很重要的地位。

1.首先来看一下dump文件

在仿真配置文件中的output部分加入下面这样的语句，就会生成dump文件

<output> 
   <netstate-dump value="<FILE>" />
</output>

其中FILE是你希望的文件名。

文件里面是这样的，具体是什么我们等会儿转换成csv导入python之后再看。

<netstate>
   <timestep time="<TIME_STEP>">
      <edge id="<EDGE_ID>">
         <lane id="<LANE_ID>">
            <vehicle id="<VEHICLE_ID>" pos="<VEH_POSITION>" speed="<VEH_SPEED>"/>

            ... more vehicles if any on this lane ...

         </lane>

         ... more lanes if the edge possesses more ...

      </edge>

      ... more edges ....

   </timestep>

... the next timestep ...

</netstate>