sumo搭建仿真环境（一）

这段时间打算用sumo搭建一个仿真环境，先在Ubuntu上安装sumo。

相对于一些深度学习环境的部署，sumo的安装较为简单。

安装好后用该命令启动sumo：

sumo-gui

启动图形化界面如下：

之前博主弄了很久，发现自己sumo的版本达不到教程的要求，于是重新下载了几次。大家在使用的时候一定要注意sumo的版本是否达到版本要求！

接下来开始我们的sumo学习第一步吧！

HelloWorld：

启动netedit的命令如下，直接在终端中输入命令行即可：

netedit

然后出现如下界面，点击File选择New Network：

接下来出现如下界面（如果界面和我有所不同，一定是sumo版本的问题！高于指定版本不要紧，如果低于指定版本需要重装，否则需要许多手动操作，非常麻烦）：

然后我们点击network，选择chain模式，chain模式可以让我们减少选择节点的次数，比较方便。

然后我们创建基本路线如下，创建完路线后按快捷键i键，进入视察模式，可以对节点的编号和位置等参数进行编辑：

此时较为重要的一步来了，选择File选项并且选择Save Network选项，给文件命名并且保存为helloWorld.net.xml。即可保存我们的路网文件。net.xml后缀较为重要。后面的仿真文件生成基于该文件和稍后需要创建的另外一个文件。目前还不能关闭netedit。

下面点击Demand模式，开始添加道路和车辆，首先生成道路，需要点击如下两个选项：

然后点击我们的道路，当选中道路时，道路的颜色会发生变化。选择完道路后，选择结束道路生成选项：

此时生成好的道路颜色如下：

现在我们开始添加车辆，需要将道路生成模式切换到车辆生成模式，点击这个绿色的小车图标即可：

然后选择车辆的模式，此处为一个小坑：

然后点击道路起始端，即会出现一辆小车：

接下来我们将该文件保存。需要首先选择File--->Demand Elements--->Save Demand Elements As,这里一定要注意，如果选择另外一个选项，最后生成的文件是不会有小车的！！！

然后命名为helloWorld.rou.xml并保存。

此时选择Edit--->Open in sumo gui.

需要等待一段时间才会弹出界面，在弹出的页面中，sumo gui会根据之前保存的两个文件自动生成如下的界面：

接下来我们选择Delay time就可以观察到小车的运动啦！