win10+VS2019+pcl环境配置

已于 2022-05-31 14:24:00 修改
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分类专栏： 环境配置及基本操作 3D点云 文章标签： visual studio c++
于 2022-05-31 11:44:47 首次发布
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版权
  1. 在官网下载exe安装包和如图zip文件

Releases · PointCloudLibrary/pcl (github.com)

2. 

使用管理员权限打开exe文件进行安装

 

 

 2.解压zip文件

将所得文件放入安装目录的/bin文件夹中

 3.  OPENNI2

卸载完再重新安装到pcl目录

C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2 

4.环境变量

网上的教程说法不一样，但如果提示了too long无法修改，肯定是要自己手工干活了

5.VS2019项目设置

主要是设置项目属性，

分别在debug x64和release x64中，修改  包含目录、库目录、链接器中的附加依赖项

debug和release的附加依赖性有所区别，另外两个是一样的。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

 包含目录为

C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\Eigen\eigen3;C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\FLANN\include;C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\include\vtk-9.1;C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\Qhull\include;C:\Program Files\PCL 1.12.1\include\pcl-1.12;C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_78;C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2\Include

库目录为

C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\Boost\lib;C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\FLANN\lib;C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2\Lib;C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\Qhull\lib;C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\lib;C:\Program Files\PCL 1.12.1\lib

依赖项的lib列表

debug部分：

pcl_commond.lib
pcl_featuresd.lib
pcl_filtersd.lib
pcl_iod.lib
pcl_io_plyd.lib
pcl_kdtreed.lib
pcl_keypointsd.lib
pcl_mld.lib
pcl_octreed.lib
pcl_outofcored.lib
pcl_peopled.lib
pcl_recognitiond.lib
pcl_registrationd.lib
pcl_sample_consensusd.lib
pcl_searchd.lib
pcl_segmentationd.lib
pcl_stereod.lib
pcl_surfaced.lib
pcl_trackingd.lib
pcl_visualizationd.lib
libboost_atomic-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_bzip2-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_chrono-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_container-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_context-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_contract-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_coroutine-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_date_time-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_exception-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_filesystem-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_graph-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_graph_parallel-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_iostreams-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_json-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_locale-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_log-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_log_setup-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_c99-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_c99f-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_c99l-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_tr1-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_tr1f-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_tr1l-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_mpi-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_nowide-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_numpy38-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_program_options-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_python38-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_random-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_regex-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_serialization-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_system-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_test_exec_monitor-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_thread-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_timer-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_type_erasure-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_unit_test_framework-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_wave-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_wserialization-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_zlib-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
flann-gd.lib
flann_cpp-gd.lib
flann_cpp_s-gd.lib
flann_s-gd.lib
OpenNI2.lib
qhullcpp_d.lib
qhullstatic_d.lib
qhullstatic_rd.lib
qhull_rd.lib
vtkcgns-9.1d.lib
vtkChartsCore-9.1d.lib
vtkCommonColor-9.1d.lib
vtkCommonComputationalGeometry-9.1d.lib
vtkCommonCore-9.1d.lib
vtkCommonDataModel-9.1d.lib
vtkCommonExecutionModel-9.1d.lib
vtkCommonMath-9.1d.lib
vtkCommonMisc-9.1d.lib
vtkCommonSystem-9.1d.lib
vtkCommonTransforms-9.1d.lib
vtkDICOMParser-9.1d.lib
vtkDomainsChemistry-9.1d.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.1d.lib
vtkdoubleconversion-9.1d.lib
vtkexodusII-9.1d.lib
vtkexpat-9.1d.lib
vtkFiltersAMR-9.1d.lib
vtkFiltersCore-9.1d.lib
vtkFiltersExtraction-9.1d.lib
vtkFiltersFlowPaths-9.1d.lib
vtkFiltersGeneral-9.1d.lib
vtkFiltersGeneric-9.1d.lib
vtkFiltersGeometry-9.1d.lib
vtkFiltersHybrid-9.1d.lib
vtkFiltersHyperTree-9.1d.lib
vtkFiltersImaging-9.1d.lib
vtkFiltersModeling-9.1d.lib
vtkFiltersParallel-9.1d.lib
vtkFiltersParallelImaging-9.1d.lib
vtkFiltersPoints-9.1d.lib
vtkFiltersProgrammable-9.1d.lib
vtkFiltersSelection-9.1d.lib
vtkFiltersSMP-9.1d.lib
vtkFiltersSources-9.1d.lib
vtkFiltersStatistics-9.1d.lib
vtkFiltersTexture-9.1d.lib
vtkFiltersTopology-9.1d.lib
vtkFiltersVerdict-9.1d.lib
vtkfmt-9.1d.lib
vtkfreetype-9.1d.lib
vtkGeovisCore-9.1d.lib
vtkgl2ps-9.1d.lib
vtkglew-9.1d.lib
vtkhdf5-9.1d.lib
vtkhdf5_hl-9.1d.lib
vtkImagingColor-9.1d.lib
vtkImagingCore-9.1d.lib
vtkImagingFourier-9.1d.lib
vtkImagingGeneral-9.1d.lib
vtkImagingHybrid-9.1d.lib
vtkImagingMath-9.1d.lib
vtkImagingMorphological-9.1d.lib
vtkImagingSources-9.1d.lib
vtkImagingStatistics-9.1d.lib
vtkImagingStencil-9.1d.lib
vtkInfovisCore-9.1d.lib
vtkInfovisLayout-9.1d.lib
vtkInteractionImage-9.1d.lib
vtkInteractionStyle-9.1d.lib
vtkInteractionWidgets-9.1d.lib
vtkIOAMR-9.1d.lib
vtkIOAsynchronous-9.1d.lib
vtkIOCGNSReader-9.1d.lib
vtkIOChemistry-9.1d.lib
vtkIOCityGML-9.1d.lib
vtkIOCONVERGECFD-9.1d.lib
vtkIOCore-9.1d.lib
vtkIOEnSight-9.1d.lib
vtkIOExodus-9.1d.lib
vtkIOExport-9.1d.lib
vtkIOExportGL2PS-9.1d.lib
vtkIOExportPDF-9.1d.lib
vtkIOGeometry-9.1d.lib
vtkIOHDF-9.1d.lib
vtkIOImage-9.1d.lib
vtkIOImport-9.1d.lib
vtkIOInfovis-9.1d.lib
vtkIOIOSS-9.1d.lib
vtkIOLegacy-9.1d.lib
vtkIOLSDyna-9.1d.lib
vtkIOMINC-9.1d.lib
vtkIOMotionFX-9.1d.lib
vtkIOMovie-9.1d.lib
vtkIONetCDF-9.1d.lib
vtkIOOggTheora-9.1d.lib
vtkIOParallel-9.1d.lib
vtkIOParallelXML-9.1d.lib
vtkIOPLY-9.1d.lib
vtkIOSegY-9.1d.lib
vtkIOSQL-9.1d.lib
vtkioss-9.1d.lib
vtkIOTecplotTable-9.1d.lib
vtkIOVeraOut-9.1d.lib
vtkIOVideo-9.1d.lib
vtkIOXML-9.1d.lib
vtkIOXMLParser-9.1d.lib
vtkjpeg-9.1d.lib
vtkjsoncpp-9.1d.lib
vtkkissfft-9.1d.lib
vtklibharu-9.1d.lib
vtklibproj-9.1d.lib
vtklibxml2-9.1d.lib
vtkloguru-9.1d.lib
vtklz4-9.1d.lib
vtklzma-9.1d.lib
vtkmetaio-9.1d.lib
vtknetcdf-9.1d.lib
vtkogg-9.1d.lib
vtkParallelCore-9.1d.lib
vtkParallelDIY-9.1d.lib
vtkpng-9.1d.lib
vtkpugixml-9.1d.lib
vtkRenderingAnnotation-9.1d.lib
vtkRenderingContext2D-9.1d.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-9.1d.lib
vtkRenderingCore-9.1d.lib
vtkRenderingFreeType-9.1d.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-9.1d.lib
vtkRenderingImage-9.1d.lib
vtkRenderingLabel-9.1d.lib
vtkRenderingLOD-9.1d.lib
vtkRenderingOpenGL2-9.1d.lib
vtkRenderingSceneGraph-9.1d.lib
vtkRenderingUI-9.1d.lib
vtkRenderingVolume-9.1d.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.1d.lib
vtkRenderingVtkJS-9.1d.lib
vtksqlite-9.1d.lib
vtksys-9.1d.lib
vtkTestingRendering-9.1d.lib
vtktheora-9.1d.lib
vtktiff-9.1d.lib
vtkverdict-9.1d.lib
vtkViewsContext2D-9.1d.lib
vtkViewsCore-9.1d.lib
vtkViewsInfovis-9.1d.lib
vtkWrappingTools-9.1d.lib
vtkzlib-9.1d.lib

release部分

pcl_common.lib
pcl_features.lib
pcl_filters.lib
pcl_io.lib
pcl_io_ply.lib
pcl_kdtree.lib
pcl_keypoints.lib
pcl_ml.lib
pcl_octree.lib
pcl_outofcore.lib
pcl_people.lib
pcl_recognition.lib
pcl_registration.lib
pcl_sample_consensus.lib
pcl_search.lib
pcl_segmentation.lib
pcl_stereo.lib
pcl_surface.lib
pcl_tracking.lib
pcl_visualization.lib
libboost_atomic-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_bzip2-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_chrono-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_container-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_context-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_contract-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_coroutine-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_date_time-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_exception-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_filesystem-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_graph-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_graph_parallel-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_iostreams-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_json-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_locale-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_log-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_log_setup-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_math_c99-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_math_c99f-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_math_c99l-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_math_tr1-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_math_tr1f-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_math_tr1l-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_mpi-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_nowide-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_numpy38-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_program_options-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_python38-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_random-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_regex-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_serialization-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_system-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_test_exec_monitor-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_thread-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_timer-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_type_erasure-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_unit_test_framework-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_wave-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_wserialization-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_zlib-vc142-mt-x64-1_78.lib
flann.lib
flann_cpp.lib
flann_cpp_s.lib
flann_s.lib
OpenNI2.lib
qhullcpp.lib
qhullstatic.lib
qhullstatic_r.lib
qhull_r.lib
vtkcgns-9.1.lib
vtkChartsCore-9.1.lib
vtkCommonColor-9.1.lib
vtkCommonComputationalGeometry-9.1.lib
vtkCommonCore-9.1.lib
vtkCommonDataModel-9.1.lib
vtkCommonExecutionModel-9.1.lib
vtkCommonMath-9.1.lib
vtkCommonMisc-9.1.lib
vtkCommonSystem-9.1.lib
vtkCommonTransforms-9.1.lib
vtkDICOMParser-9.1.lib
vtkDomainsChemistry-9.1.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.1.lib
vtkdoubleconversion-9.1.lib
vtkexodusII-9.1.lib
vtkexpat-9.1.lib
vtkFiltersAMR-9.1.lib
vtkFiltersCore-9.1.lib
vtkFiltersExtraction-9.1.lib
vtkFiltersFlowPaths-9.1.lib
vtkFiltersGeneral-9.1.lib
vtkFiltersGeneric-9.1.lib
vtkFiltersGeometry-9.1.lib
vtkFiltersHybrid-9.1.lib
vtkFiltersHyperTree-9.1.lib
vtkFiltersImaging-9.1.lib
vtkFiltersModeling-9.1.lib
vtkFiltersParallel-9.1.lib
vtkFiltersParallelImaging-9.1.lib
vtkFiltersPoints-9.1.lib
vtkFiltersProgrammable-9.1.lib
vtkFiltersSelection-9.1.lib
vtkFiltersSMP-9.1.lib
vtkFiltersSources-9.1.lib
vtkFiltersStatistics-9.1.lib
vtkFiltersTexture-9.1.lib
vtkFiltersTopology-9.1.lib
vtkFiltersVerdict-9.1.lib
vtkfmt-9.1.lib
vtkfreetype-9.1.lib
vtkGeovisCore-9.1.lib
vtkgl2ps-9.1.lib
vtkglew-9.1.lib
vtkhdf5-9.1.lib
vtkhdf5_hl-9.1.lib
vtkImagingColor-9.1.lib
vtkImagingCore-9.1.lib
vtkImagingFourier-9.1.lib
vtkImagingGeneral-9.1.lib
vtkImagingHybrid-9.1.lib
vtkImagingMath-9.1.lib
vtkImagingMorphological-9.1.lib
vtkImagingSources-9.1.lib
vtkImagingStatistics-9.1.lib
vtkImagingStencil-9.1.lib
vtkInfovisCore-9.1.lib
vtkInfovisLayout-9.1.lib
vtkInteractionImage-9.1.lib
vtkInteractionStyle-9.1.lib
vtkInteractionWidgets-9.1.lib
vtkIOAMR-9.1.lib
vtkIOAsynchronous-9.1.lib
vtkIOCGNSReader-9.1.lib
vtkIOChemistry-9.1.lib
vtkIOCityGML-9.1.lib
vtkIOCONVERGECFD-9.1.lib
vtkIOCore-9.1.lib
vtkIOEnSight-9.1.lib
vtkIOExodus-9.1.lib
vtkIOExport-9.1.lib
vtkIOExportGL2PS-9.1.lib
vtkIOExportPDF-9.1.lib
vtkIOGeometry-9.1.lib
vtkIOHDF-9.1.lib
vtkIOImage-9.1.lib
vtkIOImport-9.1.lib
vtkIOInfovis-9.1.lib
vtkIOIOSS-9.1.lib
vtkIOLegacy-9.1.lib
vtkIOLSDyna-9.1.lib
vtkIOMINC-9.1.lib
vtkIOMotionFX-9.1.lib
vtkIOMovie-9.1.lib
vtkIONetCDF-9.1.lib
vtkIOOggTheora-9.1.lib
vtkIOParallel-9.1.lib
vtkIOParallelXML-9.1.lib
vtkIOPLY-9.1.lib
vtkIOSegY-9.1.lib
vtkIOSQL-9.1.lib
vtkioss-9.1.lib
vtkIOTecplotTable-9.1.lib
vtkIOVeraOut-9.1.lib
vtkIOVideo-9.1.lib
vtkIOXML-9.1.lib
vtkIOXMLParser-9.1.lib
vtkjpeg-9.1.lib
vtkjsoncpp-9.1.lib
vtkkissfft-9.1.lib
vtklibharu-9.1.lib
vtklibproj-9.1.lib
vtklibxml2-9.1.lib
vtkloguru-9.1.lib
vtklz4-9.1.lib
vtklzma-9.1.lib
vtkmetaio-9.1.lib
vtknetcdf-9.1.lib
vtkogg-9.1.lib
vtkParallelCore-9.1.lib
vtkParallelDIY-9.1.lib
vtkpng-9.1.lib
vtkpugixml-9.1.lib
vtkRenderingAnnotation-9.1.lib
vtkRenderingContext2D-9.1.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-9.1.lib
vtkRenderingCore-9.1.lib
vtkRenderingFreeType-9.1.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-9.1.lib
vtkRenderingImage-9.1.lib
vtkRenderingLabel-9.1.lib
vtkRenderingLOD-9.1.lib
vtkRenderingOpenGL2-9.1.lib
vtkRenderingSceneGraph-9.1.lib
vtkRenderingUI-9.1.lib
vtkRenderingVolume-9.1.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.1.lib
vtkRenderingVtkJS-9.1.lib
vtksqlite-9.1.lib
vtksys-9.1.lib
vtkTestingRendering-9.1.lib
vtktheora-9.1.lib
vtktiff-9.1.lib
vtkverdict-9.1.lib
vtkViewsContext2D-9.1.lib
vtkViewsCore-9.1.lib
vtkViewsInfovis-9.1.lib
vtkWrappingTools-9.1.lib
vtkzlib-9.1.lib

还需要修改 项目属性中的预处理器

增加 

BOOST_USE_WINDOWS_H 
NOMINMAX 
_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE

然后将 C/C++->所有选项中的SDL检查改为否

6 测试安装成功

给出一个copy到的测试代码

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int  main (int argc, char** argv)
{ 
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;   // Fill in the cloud data  
    cloud.width    = 5;  
    cloud.height   = 1;  
    cloud.is_dense = false;  
    cloud.points.resize (cloud.width * cloud.height);  
    for (std::size_t i = 0; i < cloud.points.size (); ++i) 
    {    
        cloud.points[i].x = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);    
        cloud.points[i].y = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);    
        cloud.points[i].z = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    }  
        pcl::io::savePCDFileASCII ("test_pcd.pcd", cloud);  
        std::cerr << "Saved " << cloud.points.size () << " data points to test_pcd.pcd." << std::endl;  
        for (std::size_t i = 0; i < cloud.points.size (); ++i)    
             std::cerr << "    " << cloud.points[i].x << " " << cloud.points[i].y << " " << cloud.points[i].z << std::endl;  
        return (0);
}

出现如图结果即为安装成功

 

参考链接

(21条消息) PCL学习笔记（一）-- Windows下配置安装PCL开发环境_ParzivalEdison的博客-优快云博客_pcl属性表

(21条消息) 【win10+visual studio 2019 + pcl 1.12.1安装与环境配置】_tangyubbb?的博客-优快云博客（二十二）——win10+vs2019+pcl1.12.1安装教程 - 知乎 (zhihu.com)(21条消息) 【win10+visual studio 2019 + pcl 1.12.1安装与环境配置】_tangyubbb?的博客-优快云博客

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Windows10下VS2013+PCL1.8环境配置刚换了机子配PCL，Windows下配环境实在是太蛋疼了，上次没有记录配置的过程，所以又得各种搜教程，关键是很多博客上写的教程都不对啊！！！不知道写出一个不对的配置方法给人看是怎样的一种心态。。这次一定要详细记下来：配置过程 下载安装PCL下载PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64并安装，一直下一步就好。注意：中途会弹
win10+VS2019+PCL1.9.0环境配置
Xenia的博客
04-27 1850
写在前面 整个步骤的主要参考是 语雀这个链接，建议打开一起看~注意参考博文中的VS和PCL版本和本文不同。 另外，一定要仔细按照参考来安装，我好几次出现问题回过头来看，发现人家文章里都写的明明白白o(╥﹏╥)o 其他参考（下文出现仍会提及）： vs2019 pcl1.10.1安装 VISUAL STUDIO 2019配置PCL1.9.0并测试 error C4996: ‘vtkMapper::ImmediateModeRenderingOff’: CMD批处理提取文件夹下lib文件 注意事项 记住PC
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一段时间之后，会弹出来一个OpenNI2的安装窗口，此时将OpenNI2放在3rdparty文件夹里，即D:\PCL 1.13.1\3rdParty\OpenNI2。路径下的3rdParty/OpenNI2文件夹内可以看到安装包OpenNI-Windows-x64-2.2.msi，双击运行，选择Remove移除安装再重新安装即可。下一步， 安装路径可以自行修改（我的安装路径D:\PCL 1.13.1），之后点击安装即可。新建一个控制台应用（目录可以放在pcl的安装路径下），建立一个。
VS2019 | Visual Studio编译器cl.exe环境变量配置 | cl命令行选项 | fatal error C1034:不包括路径集
zwcslj的博客
03-10 4406
其实，我很少使用Visual Studio来编译程序，更多的是使用QT编写及编译程序，使用Visual Studio来调试程序。表明环境变量已配置好，但此时如果直接编译源码文件，会报错。环境变量配置，以及使用命令行编译C/C++程序。配置cl.exe的环境变量，在Path路径下添加。本节分享Visual Studio编译器。配置编译时调用的头文件与源文件的环境变量。测试是否环境变量配置成功，重启。如下结果，表明配置成功。，此时，在命令行输入。
OpenCV4.7+VS2019环境变量配置
weixin_44457930的博客
03-27 1228
OpenCV环境配置
在Visual Studio 2019中，按照以下步骤设置环境变量并在Qt工程中引用对应头文件
weixin_45685774的博客
12-20 1212
在 "配置属性" > "链接器" > "输入" 中，添加需要链接的库文件。现在需要使用vs2019新建一个项目，该项目需要引用全新的库Geostatistics。在同一个项目属性对话框中，选择 "配置属性" > "链接器" > "常规"。在项目属性对话框中，选择 "配置属性" > "C/C++" > "常规"。转到 "项目" 菜单，选择 "项目属性"。，这样编译器就会在这个目录中查找头文件。，这样链接器就会在这个目录中查找库文件。在 "附加包含目录" 中添加。在 "附加库目录" 中添加。
Win10+VS2019：详解PCL1.11.0配置教程与环境设置
本篇教程详细介绍了如何在Windows 10系统环境下，使用Visual Studio 2019配置点云库PCL 1.11.0的过程。首先，从Github上下载PCL 1.11.0的官方发行版，包括两个必要的文件。下载后，重点是安装"PCL-1.11.0-AllInOne-...
win10+vs2019+pcl1.11.0安装教程
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weixin_42059276的博客
05-15 2万+
看pointnet论文的时候发现有点云的可视化，但里面的可视化好像是基于CAD做的，正好最近我在用c++处理一些点云数据，就想着怎么直接把点云显示出来,就找到了PCL库，与opencv类似，opencv是处理图像的库，pcl是处理点云的库，封装了很多实用的函数，以下是基于win10+vs2019环境下pcl环境的搭建。 pcl库的下载与安装 下载 我下载的vs版本是vs2019,pcl下载的当前最新的版本pcl1.11.0，正好与vs2019对应。 pcl链接: pcl-1.11.0. 下载两个文件： PC
Windows+vs2019+pcl+opencv环境配置
qq_43214020的博客
11-26 1116
如题
Win10+VS2019+PCL1.11.1配置方法
Julie Liang的博客
01-16 2186
按下面这篇即可。 点云侠：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36686437/article/details/108803098
cl环境变量配置
05-24
执行cl编译c/c++环境变量配置 PATH : D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\bin;D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\Common7\IDE INCLUDE: D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\include LIB: D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\lib
vs2019 汇编程序 （已配置好环境，你可以直接用，给不想配置环境的人）
12-28
大家都知道vs 2019 想要编辑汇编语言需要进行一些设置，这里是已经设置好了的代码，你可以直接创建32位的汇编语言程序。 建议你直接在viso中打开该程序。 打开后 在main.asm 文件内我已经写了一行汇编代码： mov ax,5
DAY1：OpenCV学习笔记： VS2019环境配置
yuqu123的专栏
02-12 2500
OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。该程序库也可以使用英特尔公司的IPP进行加速处理。 采用VS2019进行OpenCV库开发时，需要进行相关配置： 1.从 https://github.com/opencv/opencv/tags下载最新版的opencv，目前
配置用命令行编译的环境-MSVC--VS2019
SHLYYY
11-16 4405
我这里选择的是编译32位的程序，所以是x86文件夹，如果是64位程序可以改成x64，下面的也一样。安装完vs2019以后会发现在vs2019的同盘符下会有一个Windows Kit文件夹。执行以下链接指令会生成一个test.exe可执行文件。执行以下编译指令后会生成一个test.obj文件。最后直接输入test即可执行test.exe。环境变量里添加以下路径。新建test.c文件。
C++ vs2019配置opencv环境
ltf_a的博客
04-09 305
在VC++目录下 添加包含目录和库目录。添加自己电脑上的路径到path（注：改成自己的路径和名称）在连接器/常规下添加 附加库目录。在连接器/输入下添加 附加依赖项。在C/C++下，添加 附加包含目录。亲自测试成功过的，害怕以后会忘记，所以写个文章记录，也希望能够帮助到其他的小伙伴。1.在下载完我们自己需要的opencv对应的版本之后，点击安装到我们的电脑。步骤：在控制面板直接搜索：编辑系统环境变量，看到下面界面。2.修改电脑的系统环境变量。3.打开vs 进行相应操作。
Windows11+VS2019+PCL1.11.1+线激光相机环境配置
qq_53443253的博客
03-11 600
VS2019下载上图两个文件。安装PCL库记得选择添加环境那一项。安装好PCL后，首先在D:\PCL 1.11.1\3rdParty\OpenNI2中点击remove然后再次点击选择安装在D:\PCL 1.11.1\3rdParty\OpenNI2文件夹中。将该文件解压缩，把里面的文件复制粘贴到D:\PCL 1.11.1\bin目录下。
Visual Studio 2019 (vs2019) C++ 环境配置GDAL
weixin_43763284的博客
11-28 6651
编译环境：详情可参考“Visual Studio 2019 (vs2019) C++ 环境配置GDAL” 本资源包括gdal3.5.2资源以及其运行所依赖的库 编译过程 GDAL-3.5.2，PROJ-9.1.0，SQLite-3.44.2，tiff-4.6.0，curl-8.4.0_6-x86以及跨平台编译工具CMake-3.28.0。
【环境】WIN10 VS2019 OSG环境配置
qq_39006214的博客
06-10 2050
无
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