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原创 分割和姿态估计模型对比
diffY = x2.size()[2]-x1.size()[2]高度差值, diffX = x2.size()[3]-x1.size()[3]宽度差值, 计算编码器特征图和解码器特征图的尺寸差值。x1= F.pad(x1,[diffX//2,diffX- diffX//2,diffY//2,diffY-diffY//2])使用F.pad填充x1的尺寸,即添加0使得x1的尺寸和x2一样大。上采样操作+特征融合即跳跃连接:通道数相加,尺寸数选择大的特征图尺寸数(将小的特征图padding)。
2026-06-20 08:49:11
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原创 wandb转为csv
Synced wandb offline run: stoic-dawn-1 ➡ https://wandb.ai/<你的entity>/<你的project>/runs/6admybnz。📌 注意:确保你电脑已联网,并且已登录了 wandb(上传本地wandb到自己的项目。然后使用以下代码导出。
2025-06-09 15:53:22
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原创 win10环境配置-openpose pytorch版本
这个版本的代码环境简单,但是有一个很大的问题,就是延迟很高,不能实时显示,基本相当于在一张张处理图片,捕获不到动作的进行。
2025-06-07 18:00:42
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原创 pose模型训练
将yolo格式数据集转换为coco格式数据集_yolo转coco-优快云博客实时推理+SOTA精度!RTMO引领MMPose姿态估计新高度-腾讯云开发者社区-腾讯云GitHub - open-mmlab/mmpose: OpenMMLab Pose Estimation Toolbox and Benchmark.
2025-06-07 16:51:57
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原创 YOLOv11改进 添加CBAM、CA和混合注意力机制
YOLOv8改进系列,YOLOv8添加CA注意力机制-优快云博客YOLOv11改进 | 注意力篇 | YOLOv11引入CBAM注意力机制_yolo11 cbam-优快云博客
2025-04-22 09:08:28
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原创 windows系统环境变量过长解决方案(PATH too long installer unable to modify Path)
在按照官方文档安装PCL库时,发现如下danteng的错误,内心极度崩溃!以前也遇到过,当时暂时解决了该问题,现在又遇到了重新解决一次,为了方便以后遇到该问题时不再不知所措,现做个笔记!
2025-03-27 20:52:17
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原创 PCL配置
一段时间之后,会弹出来一个OpenNI2的安装窗口,此时将OpenNI2放在3rdparty文件夹里,即D:\PCL 1.13.1\3rdParty\OpenNI2。路径下的3rdParty/OpenNI2文件夹内可以看到安装包OpenNI-Windows-x64-2.2.msi,双击运行,选择Remove移除安装再重新安装即可。下一步, 安装路径可以自行修改(我的安装路径D:\PCL 1.13.1),之后点击安装即可。新建一个控制台应用(目录可以放在pcl的安装路径下),建立一个。
2025-03-27 19:38:42
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原创 为什么labelme框选图片后闪退
Labelme 是一种常用的图像标注工具,但在实际使用过程中可能会遇到一些问题,比如框选图片后程序突然闪退。
2025-03-20 13:16:32
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原创 CENTERNET重点学习
继续参考这篇博客,有很详细的代码修改说明,原项目README也有说明,主要是在src/lib/datasets/dataset下参考coco.py新增一个自己的dataloader类,然后将它引入src/lib/datasets/dataset_factory,并在/src/lib/opts.py中修改数据集默认值,添加类别标签即可。使用nvidia-smi命令(前提是你安装了显卡驱动),可以看到显卡信息,其中右上角表示显卡最高支持的CUDA版本号,安装的CUDA版本不要超过这个版本。
2025-03-02 17:18:14
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原创 语义分割整理
语义分割网络综述-优快云博客【语义分割】一文概览主要语义分割网络,FCN、UNet、SegNet、DeepLab-优快云博客CVPR2024 分割Segmentation相关论文37篇速览_clustering propagation for universal medical image-优快云博客【2024|CVPR】语义分割之医学分割,论文推荐!_bi-level learning of task-specific decoders for jo-优快云博客
2024-11-18 23:38:33
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原创 YOLOV8改进DSConv分布移位卷积
基础干货:高效卷积,降内存提速度保精度 (eepw.com.cn)各种卷积性能对比(Conv,DwConv,GhostConv,PConv,DCNV)-优快云博客
2024-07-07 20:03:58
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原创 YOLOV8代码理解
骨干网络和 Neck 部分可能参考了 YOLOv7 ELAN 设计思想,将 YOLOv5 的C3结构换成了梯度流更丰富的C2f结构,并对不同尺度模型调整了不同的通道数。属于对模型结构精心微调,不再是无脑一套参数应用所有模型,大幅提升了模型性能。不过这个 C2f 模块中存在 Split 等操作对特定硬件部署没有之前那么友好了。
2024-05-13 16:20:41
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原创 水面垃圾清理机器人的视觉算法研究
卷积神经网络是一种分层的数据表示模型,通常由数据输入层、卷积层、池化层、 非线性激活函数、全连接层以及输出结果预测层等组成,其中卷积层、池化层和非线 性激活函数是卷积神经网络中的重要组成部分。常见的损失函数有均方误差损失函数、交叉熵损失函数和基于 IOU(Intersection over Union, IOU)的系列损失函数,网络中为更新损失函数(Loss Function)的相关参数, 需要进行偏导计算,通过计算损失函数得到损失值,该值将衡量预测值与真实值之间 的差距。
2024-05-08 22:45:53
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原创 YOLO代码复现
睿智的目标检测66——Pytorch搭建YoloV8目标检测平台_pytorch_quantization yolov8-优快云博客Mask rcnn代码实现_pytorch版_适用30系列显卡_mask rcnn 30显卡-优快云博客完整且详细的Yolov8复现+训练自己的数据集-优快云博客
2024-05-07 10:45:28
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原创 CVPR2024论文整理及最新算法整理
CVPR 2024 | 腾讯优图实验室20篇论文入选,含图文多模态大模型、高分辨视觉分割、跨模态生成、人脸识别等研究方向-腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com)CVPR2024满分论文出炉!分割万物再次火爆AI界-优快云博客【综述】三维点云深度学习算法综述,sota pointcloud - 知乎 (zhihu.com)
2024-05-06 22:04:47
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原创 注意力机制研究
GitHub - xmu-xiaoma666/External-Attention-pytorch: 🍀 Pytorch implementation of various Attention Mechanisms, MLP, Re-parameter, Convolution, which is helpful to further understand papers.⭐⭐⭐
2024-05-05 14:18:42
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原创 YOLOV8模型更改
速递 | YOLOv8模型改进的N种方法-优快云博客【10】yolov8目标检测模型改进之添加注意力机制_yolov8中添加无参数注意力-优快云博客YOLO系列助力涨点!新SOTA让缺陷检测更准更快!(附开源数据集下载) - 哔哩哔哩 (bilibili.com)
2024-05-01 15:12:46
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原创 YOLOV8环境配置
【yolov8.1超简单环境搭建、标注、训练、转onnx、转输出维度】https://www.bilibili.com/video/BV1Mu411F7MD?gitub镜像下载地址:https://hub.nuaa.cf/shouxieai/infer。需要C#、易语言yolo调用框架可联系up,全网最强,没有之一。yolo标注转换工具(30元)4.创建python环境。4.创建python环境。2.yolo源码与模型。
2024-03-22 17:07:03
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原创 YOLOv8.1.0安装
看到用conda install可以安装的各种cudatoolkit和cudnn版本以及匹配关系,确认好自己需要的版本。我用的1080Ti显卡,选择了cudatoolkit=11.3.1和cudnn=8.2.1。(1)创建新的虚拟环境,使用下述语句:conda create -n yolov8 python=3.8。输入conda install cudatoolkit=11.3.1,敲y。输入conda install cudnn=8.2.1,敲y。(3)装cudatoolkit。
2024-03-08 15:24:50
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原创 YOLO V5、SAM、RESNET50模型在GPU环境下搭建过程
对于YOLOv5和SAM,你可以根据它们的文档或示例来运行模型。- 对于ResNet50,你可以使用PyTorch的预训练模型进行推理或微调。- 对于YOLOv5和SAM,你需要准备相应的数据集和预训练权重。好的,我将提供更详细的步骤来搭建YOLOv5、SAM和ResNet50模型在GPU环境下的过程。- 对于ResNet50,你可以使用PyTorch自带的预训练权重,或者根据你的任务微调。**4. 准备数据集和权重文件:****3. 下载模型代码:****1. 环境设置:****5. 运行模型:**
2024-02-27 13:59:46
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空空如也
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