
ROS
qqsuiying
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
安装ubuntu16.04并安装ros-kinetic
1.在win中的磁盘管理或者其他工具分出来一部分磁盘空间(建议100G+)2.下载ubuntu16.04镜像3.使用软碟通或其他工具,将ubuntu的镜像写入到一个空U盘4.关机进入BIOS或快捷启动修改启动方式为U盘启动5.安装ubuntu,选择自定义,或者选择与win共存直接分都是可以的,如何等待就好6.安装好进入ubuntu后,在一个稳定的网络环境,先改一下镜像源(系统设...原创 2020-01-13 21:27:23 · 336 阅读 · 0 评论 -
使用vscode对ros进行调试
测试版本Ubuntu18.04 + ros-melodic使用的是x86机器,i7-8700+亮机卡0.运行roscore安装了ros扩展后,可以在vscode运行roscore(不用单开一个终端碍眼了)运行成功后,会在左下角有个 √ 作为提示信息1.在vscode左侧,点击运行和调试然后第一次用要选择新建配置文件 , 选择环境为 "C++(GBD/LLDB)",会生成一个launch.json文件2. 在launch.json中修改“p...原创 2022-05-12 17:49:59 · 1865 阅读 · 1 评论