CANOpen协议栈从入门到精通，含STM32+FreeRTOS客户端、服务器例程DEMO注释详尽

已于 2025-01-06 14:31:19 修改
阅读量614 收藏 9
点赞数 9
分类专栏： CANOpen 文章标签： stm32 单片机 c语言 嵌入式硬件 服务器 开发语言 信息与通信
于 2025-01-06 14:30:09 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qqshare/article/details/144962554
版权

教程介绍

工作的原因，在STM32H743+FreeRTOS上移植了CANFestival框架的CANOpen协议栈，CANOpen协议栈⽹上的资料大多都是零散的片面的，没有⼀个完整的系统教程，以至于初学者学起来⾮常的困难，被各种各样的术语、逻辑弄得晕头转向，⽽实际上CANOpen的使⽤并不复杂！

鉴于此，笔者历时1个月的时间，整理了这套完整的CANOPen学习系统教程—《CANOpen从⼊⻔到精通.pdf》，包含CAN、FDCAN、CANOpen、CANFestival、对象字典的使用、笔者移植的例程DEMO及测试的完整过程等

《CANOpen从入门到精通.pdf》包含了学习CANOpen协议栈所需的全部知识点，按照该教程进行系统的学习，你可以快速的掌握并使⽤CANOpen协议栈

资源介绍

文件说明
STM32H743+FreeRTOS+CANOpen Client Server.zip基于STM32H743+FreeRTOS移植好的CANOpen 客户端、服务器协议栈例程DEMO
STM32H743+CAN.zip基于STM32H743+FreeRTOS的FDCAN使用例程
《CanOpen从⼊⻔到精通.pdf笔者整理85页的CANOpen学习教程⽂档
CanAnalysisCAN分析仪资料，包含测试工具CANTest
CanFestivalCanFestival源码⽂件
对象字典环境搭建⼯具包对象字典工具包
CANOpen.csvCANTest使用到的报文帧定义，测试时使用
Document⽹上搜集的CAN、CANOpen相关资料，包含《CAN-Bus规范V2.0》《CAN⼊⻔书》《CiA301 v4.2.0中英⽂版》《CANopen_easy_begin》《CANopen_meno》

CANOpen入门到精通.pdf

  • 第一章：介绍CAN-Bus协议的通讯机制
  • 第二章：介绍STM32H743自带的FD-CAN
  • 第三章：介绍CANOpen协议，对象字典、SDO、PDO等
  • 第四章：介绍了CANFestival以及移植的详细过程，对象字典工具的使用等
  • 第五章：测试移植好的项目例程

教程获取

教程获取方法，教程非免，介意勿扰

https://download.youkuaiyun.com/download/qqshare/90230641

基于STM32的CANopen通信项目（具备FreeRTOS）
05-18 3092
本文介绍如何使用STM32移植CANopen协议，实现数据收发。不仅详细介绍移植过程而且介绍如何配置数据字典并怎么进行PDO和SDO的传输。设置STM32为canopen的从站，用另一MCU当主站，进行sdo和pdo的收发。主站按下按键1、2或3，更改变量SDO的值，发送给从站不同的SDO，从站根据接收的SDO变化对应LED的状态。从站按下按键1、2或3，修改变量PDO不同的值。当接收到主站发送的同步帧时，从站发送PDO，主站根据接收到的PDO值的不同，变化对应的LED的状态。
CanFestival移植到STM32F103
lushoumin的博客
03-14 7149
1.创建工程 2.将CanFestival源码，拷贝到工程目录 3.删除其它架构和编译器的代码 查看include文件夹发现没有cortex-m3架构，因此我们这里借鉴AVR架构进行修改 将AVR文件夹重命名为STM32，并删除其它架构文件夹 打开STM32文件夹，将里面avr相关的文件删除，我们用的开发环境是MDK，因此将iar相关文...
基于STM32的CANOpen通信
05-12
基于STM32的CANOpen通信。本资源分为四部份： （1）源码：分为主站源码和从站源码，两套代码均实现CANopen协议的移植。功能为从机按下不同按键，对应发送PDO的不同值。主机接收到从机的PDO值后，进行控制LED灯。通信完全使用CANopen协议，剩余一些功能，可看代码学习。 （2）软件：有关CAN通信的一些软件，可以用来模拟发送或接收数据帧。 （3）开发文档：内含参考书、基础理论、经验提高和协议原文等数十个文档，对CANopen的学习有很大的益处。 （4）原理图：主要为了方便理解代码的配置。 如果对移植过程想要详细了解，还可以观看我的博文，对此我进行了解析。 介绍：CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen 协议坚持开放、免费、非盈利的原则。可以说，时至今日CANopen已经成为全世界最为流行的 CAN应用层协议。在运动控制、车辆工业、轨道交通、电机驱动、工程机械领域占据着举足轻重的地位。
FreeRTOS-CANOpen-STM32F407 主站程序代码
gitblog_09795的博客
10-17 361
FreeRTOS-CANOpen-STM32F407 主站程序代码 【下载地址】FreeRTOS-CANOpen-STM32F407主站程序代码 FreeRTOS-CANOpen-STM32F407 主站程序代码 项目地址: ht...
FreeRTOS-CANOpen-STM32F407 主站程序：嵌入式开发的利器
gitblog_09785的博客
10-21 781
FreeRTOS-CANOpen-STM32F407 主站程序：嵌入式开发的利器 【下载地址】FreeRTOS-CANOpen-STM32F407主站程序代码 FreeRTOS-CANOpen-STM32F407 主站程序代码 项...
【CANopen】关于STM32的CanFestival移植
第六个葫芦娃的博客
01-02 4007
CAN和定时器的配置在CubeMX中配置。然后点击文件->建立字典，将字典生成c和h文件，将这两个文件添加进工程。新建一个字典，测试一下CanFestival移植是否成功。另外，需要在定时器中断中清除CAN软件定时器的计数值。使用字典之前需要先安装python和wxpython，完成以上后，既可在接收端收到id为0x700的报文。在CubeMX生成代码路径下创建一个文件夹，将。文件夹到CanFestival源码。进入CanFestival源码。初始化调用下面这三个函数既可。这个文件夹改名后需要修改。
STM32无系统移植CanFestival小白教程
weixin_43072093的博客
03-26 7512
最近需要用到CANOPEN来通讯，网上资料很多，可是感觉没有很小白的教程，东看西看看了好久，才算是能用起来。我这边用的是STM32，不跑系统移植了CanFestival，最后实现从站接收报文并修改一些变量的值。移植参考了一些文章，在这里感谢分享资料的老哥们。按照下面的步骤应该能成功通讯获取到想要的变量值。 1、下载CanFestival源码：https://hg.beremiz.org/CanFestival-3，选择bz2格式下载就行。 2、解压下载的CanFestival源码备用。 3、在STM32工程
Canopen学习笔记——STM32H750带FreeRTOS移植Canfestival 从站
m0_68510271的博客
11-03 2107
STM32H750带FreeRTOS移植Canfestival 从站笔记。
【CANopen】关于STM32中CanFestival的pdo应用
第六个葫芦娃的博客
01-03 2246
pdo属于过程数据用来传输实时数据，即单向传输，无需接收节点回应。
CANOpen协议栈从入门到精通，含STM32+FreeRTOS+CANOpen客户端、服务器例程DEMO注释详尽
01-06
1、基于STM32H743+FreeRTOS移植好的CANOpen 客户端、服务器协议栈例程DEMO 2、基于STM32H743+FreeRTOS的FDCAN使用例程 3、笔者整理85页的CANOpen学习教程⽂档 4、CAN分析仪资料，包含测试工具CANTest 5、CanFestival...
基于STM32CANOpen例程（从站心跳）.zip
12-20
能实现基本的canopen通信，实现心跳报文，代码中需要改变的内容为对象字典还有canopen文件夹下的.c文件，如果需要添加子协议如DS401协议，就需要添加其定义好的子协议，就能在代码中正常运行了
移植了FreeRTOS操作系统的STM32开发板上点亮LED.rar
09-10
在移植了FreeRTOS操作系统的STM32开发板上点亮流水灯。
FreeRTOS_STM32F407_USB （U盘读写调通）.zip
04-24
已调试成功，可以实现读写U盘数据，系统用FreeRTOS，用STM32CubeMX生成的代码，ioc文件也在
STM32F373+FreeRTOS+CanFestival
05-22
STM32+FREERTOS+CanFestival
FreeRTOS-CANOpen-STM32F407-主站.zip
03-16
FreeRTOS-CANOpen-STM32F407-主站 keil C 程序代码 主站控制程序代码。使用FreeRTOS系统，移植CANOpen应用层
STM32F103 SAE CANopen协议栈源码解析与实战应用
最新发布
04-13
内容概要：本文详细介绍了基于STM32F103的SAE CANopen协议栈的实现方法及其优化技巧。首先，文章讲解了CAN控制器的初始化配置，包括时序调整、波特率计算以及硬件配置要点。接着，深入探讨了对象字典的设计与实现，...
嵌入式开发中STM32 CANopen协议栈的详细解析与应用实例
04-12
内容概要：本文深入探讨了STM32平台下CANopen协议栈的应用，涵盖了从协议初始化、PDO配置、LSS功能到SDO快速读写的各个方面。文中不仅提供了详细的代码示例，还分享了许多实战经验，如心跳检测机制、PDO映射优化以及...
基于canfestival协议栈的canopen程序的设计与实现
KUeZGwL的博客
09-14 531
本文介绍了基于canfestival协议栈的canopen程序的设计与实现，实现了主从机之间的PDO收发、SDO收发、状态管理、心跳等功能，并提供了代码示例。主站实现了PDO收发、SDO收发、状态管理、心跳等功能，从站实现了PDO收发、SDO收发、紧急报文发送等功能。本文提供了基于canfestival协议栈的canopen程序的部分代码示例，包括主站和从站的PDO收发、SDO收发等功能。包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送，只提供代码，
STM32F1系列单片机上的CANopen协议实现：基于CANfestival库
weixin_36078669的博客
10-12 2446
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：CANopen协议为控制器局域网络提供标准化通信规范，实现不同制造商设备的互操作。CANfestival是一个开源库，支持在STM32F1系列单片机上实现CANopen协议。本项目详细介绍了如何在STM32F1系列上实现CANopen协议，包括对STM32F1单片机的介绍、CANopen核心功能的解释以及如何利用CANfestival...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值