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RSS订阅原创 Uboot移植实验（配套正点原子）
正点原子视频网址这里记录视频中操作，以及自己的一些想法，如果错误，还请提出。视频中对于vscode的操作我就忽略了，也就是屏蔽一些文件显示的操作。
2025-12-18 00:43:37
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原创 AT32驱动RTL8201F网口芯片（含代码）
t=P9T8参考文章https://blog.youkuaiyun.com/qq_42151264/article/details/127218312。
2025-11-17 16:30:54
631
原创 linux驱动学习--获取设备树节点的属性值
这里对应韦东山linux应用开发完全手册的11.7章，主要给出参考的代码，让大家熟悉驱动开发的api具体的使用示例，如果错误，希望即使提出，我会做出修改。
2025-11-03 10:35:44
296
原创 linux驱动学习---有些节点不会生成platform_device，怎么访问它们
这里对应韦东山linux开发手册11.7.3节内容。进行整理和对api使用方法的学习，以作备忘。如有问题，请大家提醒。
2025-10-31 14:43:39
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原创 linux驱动学习---驱动与设备配对顺序以及一些函数的记录
这里对应韦东山老师的linux应用开发手册第17章，本人记录下自己的一些认识与疑惑。如果错误，还请大家纠正。
2025-10-30 18:59:15
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原创 linux驱动学习--总线设备驱动模型
start = 0x10000000, // 资源起始地址（物理地址或者中断号等）.end = 0x10000fff, // 资源结束地址（或同中断起始一致）.flags = IORESOURCE_MEM, // 资源类型标记：内存、IO、中断等.name = "my_demo_mem", // 资源名字，仅供分析调试},.start = 42, // IRQ 号 42.end = 42,
2025-10-28 18:20:34
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原创 c++注意点（15）----中介者模式
中介者模式是一种行为型设计模式，用一个中心对象（中介者）来封装多个对象之间的交互逻辑，避免这些对象互相强耦合，从而让对象之间的通信通过中介者来完成。不让各个模块直接互相调用，而是都通过一个**“中央调度员”**去协调它们。这个中央调度员就是中介者（Mediato）。
2025-10-23 17:50:31
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原创 设计一个状态机
/ 事件来自哪个模块// 事件类型// 时间戳（可选）int value;// 额外数据（例如温度值、电量等）// 协调器->Worker的状态队列。
2025-10-22 19:47:40
918
1原创 AT32 sdio+cJson读写（sd卡常用操作）
添加文件sd_user.c,sd_user.h。自己随意放在哪里，记得包含头文件路径即可，并将.c文件加入工程。这里主要使用使用sdio来驱动sd卡。同时需要按照数据格式，通过cjson来将数据写入json文本中。由于我们使用cjson，所以需要打开ffconf.h。通过sd_init来配置自己的io。我们只是用cJSON.c和cJSON.h文。3.列出指定的路径下的所有文件和文件夹。6.从json中，读取json数据。当前项目使用当前示例文件开始。首先下载cjson源码。5.写数据到json。
2025-09-22 18:21:14
246
原创 自己写一个modbus通讯库（在freertos下）
最近使用freemodbus库，在移植到单片机上总是出现各种问题。看了源码，也觉得很多处理不是很清晰。总是会出现运行1-2h就出现断联情况，索性自己写一个modbus通讯库。目前我测试运行了10-12h，数据是没有问题的。等后续再无问题，就再重新整理。
2025-09-17 12:31:52
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原创 modbus两个客户端抢占问题及收发一段时间后断开
在modbus测试过程中，发现会出现以下两种问题出现：一、当一个客户端连接后、收发一段时间会出现掉连的情况。二、当一个客户端连接上后，另一个客户端不断尝试连接，会导致第一个客户端也掉线，同时ping也无法正常ping通。经过三四天的排查，也算是找到了一点原因：接下来解释一下这些情况发生的原因。
2025-09-09 10:33:14
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原创 html学习（完结）
除了自带的属性，HTML 也允许我们自定义属性，这些属性虽然可以被浏览器识别，但是并不会添加什么特殊效果，我们需要借助 CSS 和JavaScript处理自定义属性，为 HTML 标签添加指定样式或者行为。
2025-09-04 18:31:27
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原创 freeModbus TCP收发数据一段时间后，出现掉线情况（time out问题）
如果之前你通告的窗口很小甚至 0（对端几乎/完全停发），你现在一下子释放了不少空间，就马上通知对端“可以继续冲了”，避免对端等到延迟 ACK 定时器或其他机会才知道 → 降低停顿时延。大家可以仿真到这里，打上断点，看看能不能进入这个判断中。你应该设置的小点，或者删去判断，一帧一个ack。同时不对每个很小的释放都即时发 ACK（那样 ACK 会太多），所以设置阈值来折中ACK 数量和时延。我们看看tcp_recv，发现其主要是设置了接受回调函数，当收到数据后，调用接受函数来处理tcp帧。话说这个是真难找啊。
2025-08-26 18:25:12
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原创 modbus绑定变量，并发送8位数据的办法
方法一、写一个定时扫描的函数，来比对数组和变量的值，用来检查是否发生变化。这个方法本人认为，首先占用时间，其次对于数据的维护不安全，万一扫描的间隔中，数据发生变化，并且需要读取了，那么此刻读取变量了，那么变量的值就没有发生及时变化。方法二、绑定变量，在接受时，直接修改变量。这个方法就是我采用的方法。
2025-08-22 17:38:36
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原创 旋钮键盘项目---foc讲解（闭环位置控制）
hello，周六休息了一天，出去打本了。趁着夜色，花费了几个小时，也是将闭环代码写完，参考了灯哥的思路。
2025-08-17 23:53:38
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原创 旋钮键盘项目---foc讲解（开环）
这里就不过多的讲解什么原理，公式的变换了，感兴趣的可以看，讲解的非常好的。当然，更细致的讲解，也可以看b站其他教学。我这里主要讲解我对于开环部分的理解，以及stm32代码的实现逻辑。可以看作是讲解灯哥的代码流程，毕竟是一致的。本次stm32使用hal库开发。
2025-08-16 00:06:38
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原创 c++注意点（15）----设计模式（桥接模式与适配器模式）
所以，对于lvgl开发者，那么他只需要自定规定一个画点函数，指定他的功能，输入，输出。在软件开发中，我们经常会遇到这样的情况：已有的类（或组件）功能完备，但它的接口（方法名、参数列表等）与当前系统的需求不匹配。适配器模式正是为了解决这种 “接口不兼容” 的问题而诞生的 —— 它通过引入一个 “适配器” 类，将已有类的接口转换为系统所需的接口，使得原本因接口不匹配而无法协作的类能够一起工作。而且用户在移植lvgl库时，也一样的，只需要将所有的源码移植到程序中，将底层的接口自己实现一下，便也可以正常的使用。
2025-08-08 10:01:49
275
原创 c++注意点（13）----设计模式（抽象工厂）
抽象工厂模式（Abstract Factory Pattern）是一种创建型设计模式，它提供一个接口，用于创建一系列相关或相互依赖的对象，而无需指定它们具体的类。简单说，它就像一个 "超级工厂"，可以生产一整套配套的产品，而不是单一产品。比如说GUI，在windows平台使用windows风格，mac使用mac风格。
2025-07-25 15:10:01
296
原创 c++注意点（12）----设计模式（生成器）
生成器模式（Builder Pattern）是一种创建型设计模式，它专注于，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。就像是做饭，你可以自己慢慢做，各个步骤自己选择。而使用生成器就像是预制菜，所有的最后菜的样子，已经规划好了。你只能从中选择一个。
2025-07-25 14:15:09
755
原创 c++注意点（10）----设计模式（原型）
原型模式的目的就像如果你有一个对象，你现在希望生成一个与之一模一样的复制品，该如何实现呢？流程一般是：新建一个属于相同类的对象，然后遍历原始对象的所有成员变量，并将成员变量复制到新对象里。但是这种情况有些问题.想。
2025-07-25 11:08:09
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原创 c++注意点（9）----设计模式（单例）
有些情况下，我们对于一个类，并不希望他在程序里出现太多的实例，我们只希望这个类是只有一个实例。举个简单的例子，比方说电脑的回收站，他不能像文件夹一样打开多个，他只能存在一个。这种具有唯一性的，就是单例要想做到的。它类似于全局变量，却又不是全局变量。
2025-07-25 09:54:29
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原创 canopen主从站高速sdo通讯出现堵塞问题
当然，长时间运行，当定时器中断时间接近for循环里的等待时间时，仍然会出现卡顿情况，这个原理是和我们之前的一样的。而sdo时安全通讯，并不会出现丢包，没有接收到回应，那么就会发送堵塞。本人在主站将从站通过NMT修改从站达到operation状态后，在死循环while中不断发送WriteSDO发送sdo指令后，出现在发送一段数据后，出现卡在上述WriteSDO函数的while循环里。可以看到，这里我的主频未288Mhz，计数65535后触发中断，共耗时约655.35ms才会进入定时器中断，而定时器中断里。
2025-07-22 18:53:22
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原创 二本嵌入式学习路线分享
学习了arduino，自学了c语言，c++(c++是真的痛苦)，做了蓝牙遥控小车，巡线小车。用C的easyx库写了个打砖块游戏，推箱子。做了arduino的蓝牙机械臂，门禁。开始学习stm32，开始各种模块的接触和摸索，开始各种协议的学习。暑假里学了lvgl，写了两个demo，受到了鼓励。其余时间放在了学习stm32上。学了网络通讯，写了客户端和服务端的通讯测试。学了qt，学了mysql数据库，写了一个联合的demo检验。感受到了局限，没有人指导，有点迷茫了。剩下的明天写吧，晚安大家(￣▽￣)ノ。
2025-07-16 00:53:00
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