FreeModbus协议栈从入门到精通，含STM32+FreeRTOS主站、从站例程DEMO，注释详尽

最新推荐文章于 2025-05-16 17:59:19 发布
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分类专栏： Modbus 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 mcu 物联网 arm开发 信息与通信
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教程介绍

工作的原因，在STM32H743+FreeRTOS上移植了FreeModbus主、从协议栈！

FreeModbus是⼀款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时⽹上也没有发现⽐较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款主持主机模式的FreeModbus协议栈

  1. 新增加的主机源码与原有从机的风格及接口保持一致；
  2. 支持主机与从机在同一协议栈运⾏；
  3. 支持实时操作系统FreeRTOS；
  4. 为应用提供多种请求模式，⽤户可以选择阻塞还是非阻塞模式，自定义超时时间等，方便应用层灵活调用；
  5. 支持所有常⽤的Modbus⽅法。

资源介绍

文件说明
freemodbus-v1.6.zipFreeModbusV1.6源码
FreeModbusMasterSlave(Rev1.0.0).zip笔者移植的STM32+FreeRTOS+FreeModbus Master Slave代码
ModbusSlave 7.0和ModbusPoll_7.0软件注册码.zipFreeModbus Master Slave调试工具
FreeModbus V1.6 主机使用说明.mdFreeModbus 主机使用说明文档
FreeModbus 从机流程图.vsdFreeModbus 从机流程图
FreeModbus 主机流程图.vsdFreeModbus 主机流程图
Modbus应用协议.doc笔者整理的 FreeModbus 协议文档
文件结构.png笔者移植的FreeModbus协议工程文件结构图
FreeModbus Datasheet笔者搜集 FreeModbus 协议文档

资源获取

资源非免，介意勿扰
https://download.youkuaiyun.com/download/qqshare/90230889

stm32移植freemodbusRTU（HAL库+Freertos）主机
weixin_44564958的博客
03-15 1万+
modbus主机源码下载 freemodbus主机源码下载地址 注：感谢armink提供的开源主机代码。 一、移植准备 1.cubemx配置基础工程，包括串口，freertos等。 在这里主要用到串口二以及freertos CMSIS_V2，同时开启freertos软件定时器。 2.拷贝freertos源码到工程目录，新建一个freemodbus文件夹，拷贝modbus文件夹。 3.添加文件到工程，并添加头文件路径，Modbus_M为主机代码，Modbus_S为从机代码，不做分析，可看从机移植教程。
FreeModbus学习——eMBEnable协议栈使能
rerrick_rose的博客
07-23 565
先进行协议栈状态判断，若eMBState == STATE_DISABLED即初始化完成了，就激活协议栈。串口接收使能，发送禁止。在定时器第一次溢出后会将接收状态机的状态由STATE_RX_INIT变为STATE_RX_IDLE。Modbus初始化后，协议栈状态由eMBState由未初始化变成了STATE_DISABLED。先将接收状态机赋值为初始化状态 eRcvState = STATE_RX_INIT;eMBRcvState有四个状态：初始化，空闲态，接收中，帧无效（错误）
FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32-master
05-20
FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32-master，主从通讯
【AT32】 AT32 移植 Freemodbus 主站
最新发布
cat_milk的博客
05-16 759
at32 移植freemodbus成功 网上很多的案例移植不了，我改了两天已经成功了
Modbus协议
weixin_34348111的博客
02-14 654
1：Modbus协议简介 Modbus协议主要描述的是应用层的信息封装格式，处于OSI模式的第七层（应用层）。Modbus的物理层可以是RS-485、Ethernet II /802.3。Modbus协议栈的层次图： 本文主要介绍Modbus使用物理层是EIA/TIA-485的情况。Modbus主要内容为应用层协...
FreeModbus开源协议栈-mbrtu.c
weixin_47077788的博客
12-09 1127
【代码】FreeModbus开源协议栈-mbrtu.c。
FreeModbus开源协议栈-mb.c
weixin_47077788的博客
12-09 1259
在CubeMX工程配置中，已经将定时器2（TIM2）的时钟周期设为50us，usTimerT35_50us（产生中断）暂时设为了35，也就是说50us×35=1750us产生一次中断，这个时间就是判断RTU中帧间隔的标准。但在Freemodbus协议栈（遵循Modbus国标）中，这个时间不是固定的，在波特率小于19200bps时，需要具体计算这个时间，当波特率大于或等于19200bps时，这个时间固定为1750us。
STM32在FreeRTOS基础上移植RS485+freeModbus-RTU标准函数库主站和从站实例
qq_36145085的博客
01-08 1247
这个三个文件为主要文件，modbus_master.为官方文件，在网上可以下载后移植，至于后两个文件需要自己编一个，ringbuffer.c是一个环形缓冲队列防止溢出，trans_recieve_buff_controlc.c此文件为接收控制文件，需要配置接收函数和发送函数以及时钟配置。因为我的硬件上只有一个RS485,所以主站和从站不能同时运行。所以我采用的这种方式。接下我门开始配置主站。其实都是大同小异的这里不做过多解释可以参考此篇文章写相当详细。用于获取系统滴答定时器的当前计数值。
STM32 Modbus主从站实例程序-FreeRTOS
qq_35654286的博客
09-24 451
STM32 Modbus主从站实例程序-FreeRTOS
FreeModbus开源协议栈的移植和详解（二）- modbus主流程分析
dianqicyuyan的博客
03-04 541
FreeModbus开源协议栈的移植和详解（二）- modbus主流程分析
FreeModbus的从站模式+RT thread操作系统+STM32芯片
07-13
FreeModbus的从站模式+RT thread操作系统+STM32芯片,编译通过，并实测有效
stm32f103freemodbus通信协议
01-09
它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。
STM32 FreeRTOS Freemodbus RTU Master
06-08
STM32f103 freeRTOS FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要**收费**的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。本版FreeModbus版本号更改为V1.6，特性如下： - 新增加的主机源码与原有从机的风格及接口保持一致； - 支持主机与从机在同一协议栈运行； - 支持实时操作系统及裸机移植； - 为应用提供多种请求模式，用户可以选择阻塞还是非阻塞模式，自定义超时时间等，方便应用层灵活调用； - 支持所有常用的Modbus方法。
FreeRTOS实时操作系统+MODBUS主从通信（使用信号量唤醒MODBUS任务，使用互斥信号量共享数据）.zip
02-21
6个任务 1、任务1控制闪烁3个指示灯，为周期性任务 2、任务2控制闪烁2个指示灯，为周期性任务 3、任务3 采集2路DI，为周期性任务，对本任务采集的2路DI互斥保护 4、任务4 采集2路DI，为周期性任务，对本任务采集的2路DI互斥保护 5、任务5 每隔1秒读取一次SD2405时钟芯片的时间（年、月、日、时、分、秒），对本任务采集的钟芯片的时间（年、月、日、时、分、秒）互斥保护 6、任务6 MODBUS任务， 串口中断服务程序中收到上位机的MODBUS主站请求命令后，通过释放信号量唤醒MODBUS任务。 该任务将任务3的2路DI,任务4的2路DI，任务5的SD2405时钟芯片时间（年、月、日、时、分、秒）发送给上位机。 要想使用互斥信号量，要在 FreeRTOSConfig.h 文件中使能宏定义： #define configUSE_MUTEXES 1
stm32+freemodbusRTU+freertos+主机/从机
03-16
stm32l151移植freemodbus协议，搭配freertos实现主/从机代码
详解FreeModbus协议(上)
weixin_46947346的博客
04-02 1533
Modbus协议是一个非常好用的通讯协议，经常用在串口通讯(RS485 Rs232),网络通信(TCP-IP)，也可以用在网口。它既简洁又规范，尤其在工业中应用非常广泛。Modbus的程序代码比较简单(定时器+串口)，用户既可以自己实现，也可以移植开源的协议代码，比如今天要介绍的FreeModbus。具体的协议规范和移植可以自己上网搜索,网上很多。本文以GD32F103为平台进行Freemodbus协议讲解。
FreeModbus开源协议简介
weixin_47077788的博客
12-22 3849
个人笔记，供个人查阅。FreeModbus是奥地利人写的Modbus协议，主要针对嵌入式应用的免费通用Modbus协议的移植。modbus通信协议栈包括两层：应用层协议（定义了数据模型和功能）和网络层。FreeModbus提供了RTU/ASCII传输模式和TCP协议支持，遵循BSD许可证（意味着用户可以将FreeModbus应用于商业环境中）。
STM32F103C8T6、FreeModbus从站的设计与测试（4）——定时器、中断初始化（CubeMX配置）
孔丙火
12-08 1747
关键词：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX 1.串口参数设置 我们选择UART2来做RS485接口，UART1作为备用，用来做调试中的串口打印用。串口的参数配置比较简单，不再赘述。注意要启用串口中断，FreeModbus采用中断的方式接受和发送串口数据。 2.定时器参数设置 采用TIM2来作为FreeModbus的定时器，孔丙火（微信公众号：孔丙火）这里主要实现工业控制中常用的Modbus-RTU功能，RTU协议中是靠时间间隔来判断一个数据帧是否结束的，所以
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