Mr.劉-优快云博客

原创 C_C++嵌入式知识点

1、程序编译的四个阶段阶段功能预处理（引用头文件、宏定义、条件编译）编译进行词法分析和语法分析，确认所有指令符合语法规则后，将其翻译成汇编代码。汇编把汇编代码翻译成目标机器指令，生成一系列目标文件。链接将目标文件按照链接规则链接成可执行文件。分为静态链接和动态链接，静态链接把静态链接库的代码拷贝到可执行文件中；动态链接不把链接库的代码拷贝到可执行文件中，而是在执行时才到动态库中找到对应代码。2、volatile关键字告诉编译器变量可能会意想不到地发生改

2021-07-27 09:27:22 816

原创 24_块设备驱动

一、块设备驱动框架1、block_device结构体 linux 内核使用 block_device 表示块设备，结构体定义在 include/linux/fs.h 中：struct block_device { dev_t bd_dev; /* not a kdev_t - it's a search key */ int bd_openers; struct inode * bd_inode; /* will die */ struct super_block * bd_s

2021-07-27 09:26:30 1076

原创 23_开发板创建ftp服务器

1、移植vsftpd 将 vsftpd 源码解压：tar -vxzf vsftpd-3.0.3.tar.gz 进入解压后的文件夹，修改 Makefile 使用的编译器：CC = arm-linux-gnueabihf-gcc 编译 vsftdp 源码，然后得到 vsftpd 和 vsftpd.conf 两个文件，然后将两个文件拷贝到开发板中：sudo cp vsftpd ~/linux/nfs/rootfs/usr/sbin/ //拷贝 vsftpd sudo cp vsftp

2021-07-27 09:25:54 553

原创 22_多点电容触摸屏驱动

一、linux电容触摸屏驱动简介1、多点触摸屏（MT）简介电容多点触摸屏驱动由以下几种类型的驱动组成：IIC 设备驱动，电容触摸 IC 基本都是 IIC 接口。通过中断引脚 (INT) 向内核上报触摸信息，坐标的上报在中断服务函数中完成。触摸屏的坐标信息、屏幕按下和抬起信息都属于 input 子系统，向内核上报触摸屏坐标信息要使用 input 子系统。内核中有一份文档详细的讲解了多点电容触摸屏协议，文档路径为：Documentation/input/multi-touch-pr

2021-07-27 09:25:17 2207

原创 21_串口驱动

一、linux串口简介串口驱动芯片厂商已经编写好，当系统启动以后驱动和设备匹配成功，相应的串口就会被驱动起来，生成 /dev/ttymxcX(X=0…n) 文件。1、uart_driver注册与注销 uart_driver 结构体表示 UART 驱动，结构体定义在 include/linux/serial_core.h 中：struct uart_driver { struct module *owner; /* 模块所属者 */ const char *driver_name

2021-07-26 13:44:20 732

原创 20_spi驱动

一、SPI驱动框架简介1、spi主机驱动1）spi_master 结构体 spi 主机驱动就是 spi 控制器驱动，内核使用 spi_master 表示 spi 驱动，结构体定义在 include/linux/spi/spi.h 中：struct spi_master { struct device dev; struct list_head list; /* other than negative (== assign one dynamically), bus_num is ful

2021-07-26 13:44:07 906

原创 19_i2c驱动

一、linux I2C 驱动框架简介 I2C 驱动分为总线驱动和设备驱动。总线驱动：SOC 的 I2C 控制器驱动，也叫 I2C 适配器驱动。设备驱动：针对具体的 I2C 设备编写的驱动。1、I2C总线驱动 I2C 总线驱动一般由 SOC 厂商编写。1）i2c_adapter 结构体 I2C 总线驱动重点是 I2C 适配器（SOC的 I2C 接口控制器）驱动，内核将 I2C 适配器抽象成 i2c_adapter 结构体，结构体定义在 include/linux/i2c.

2021-07-26 13:43:02 385 1

原创 18_linux_LCD驱动

一、LCD驱动简析1、Framebuffer linux 应用程序通过操作 LCD 的显存来实现在 LCD 上显示信息，显存不能随意申请，驱动程序设置的显存和应用程序访问的显存要是同一片物理内存，因此 Framebuffer 机制诞生。 fb 将系统中所有跟显示有关的硬件和软件集合起来，，虚拟出一个 fb 设备。编写好 LCD 驱动以后会生成一个名为 /dev/fbX 的设备，应用程序通过访问这个设备就可以访问 LCD。 fb 的 file_operations 操作集定义在 drive

2021-07-26 13:42:21 241

原创 17_input子系统

一、input子系统简介 input 子系统用于管理输入，系统框架如下：编写驱动时，只要向核心层上报输入的事件，核心层会为用户提供一个存储了输入信息的设备节点。1、核心层简介核心层文件定义在 drivers/input/inut.c 。核心层会向内核注册一个 input 类，系统启动后可以在 /sys/class 目录下找到一个 input 的子目录。核心层注册了一个字符设备，主设备号为 INPUT_MAJOR（13），因此所有 input 子系统的设备的主设备号都

2021-07-26 13:41:41 337

原创 16_misc驱动

一、MISC驱动简介 MISC 驱动叫杂项驱动，当外设无法分类时，可以使用 MISC 驱动。所有的 MISC 驱动的主设备号都是 10，不同的设备使用不同的次设备号。MISC设备会自动创建 cdev。只需要注册 MISC 结构体就能完成驱动的设备号处理到自动创建设备节点。1、miscdevice结构体struct miscdevice { int minor; /* 子设备号 */ const char *name; /* 设备名字，在/dev目录下的设备名字 */

2021-07-26 13:40:42 289

原创 ARM内核与架构

1、ARM架构分类ARM架构发展至今分为 ARMv1~ARMv8 ，不同架构之间指令集存在差异。根据架构类型又开发出不同内核，常用的 ARMv7 架构有三种类型的内核：1）Cortex-A：用于高性能应用，主要支持分页内存管理单元MMU，linux需要MMU的支持才能运行。2）Cortex-R：侧重于实时性应用，如汽车系统。3）Cortex-M：侧重于微控制器，常用的STM32就是此内核。2、Cortex-A7 处理器运行模式不同模式之间可通过软件、中断和异常进行切换。大多数程序运行在用户

2021-07-26 13:40:17 5406

原创 Linux内核进程调度基本概念

明确：进程是资源分配的最小单位，线程是 CPU 调度的最小单位。线程是轻量级的进程，因此在 Linux 中，线程是按照进程调度的方式进行调度的。调度时的上下文切换进程上下文切换：保存上一个进程的寄存器和程序计数器于内核堆栈中，加载下一个进程的寄存器和程序计数器，跳转到程序计数器指向的新位置，执行新的进程。线程上下文切换：前后两个线程属于不同进程。此时，因为资源不共享，所以切换过程就跟进程上下文切换是一样。前后两个线程属于同一个进程。此时，因为虚拟内存是共享的，.

2021-07-26 13:39:40 558

原创四种进程通讯方式总结

每个进程各自有不同的用户地址空间，任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程之间要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程 A 把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程 B 再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信。1、管道1.1 匿名管道1）创建管道匿名管道只能用于有亲缘关系的父子进程之间，且只能单向通讯。管道随进程，进程在管道在，进程消失管道对应的端口也关闭，两个进程都消失管道也消失。#include <unistd.h>in.

2021-07-26 13:38:49 878

原创 15_内核led

一、内核led简介 linux 内核集成了 LED 的驱动（采用 platform框架），因此只要在设备树文件中添加相应的 LED 节点即可。1、使能内核led驱动（配置图形化界面）打开图形化配置界面，按照以下路径配置内核：make menuconfig -> Device Drivers -> LED Support (NEW_LEDS [=y]) ->LED Support for GPIO connected LEDs 保存

2021-07-26 13:38:11 296

原创 14_platform设备驱动

一、platform总线1、bus_type结构体 Linux 系统内核使用 bus_type 结构体表示总线，结构体定义在文件 include/linux/device.h：struct bus_type { const char *name; /* 总线名字 */ const char *dev_name; struct device *dev_root; struct device_attribute *dev_attrs; /* use dev_groups inste

2021-07-25 15:40:46 502 1

原创 13_linux异步通知

一、异步通知简介异步通知：驱动程序可以主动发送信号给应用程序，通知应用程序自己可以访问了，应用程序获取到信号以后就可以从驱动设备中读取或者写入数据。异步通知的核心是信号，在 arch/arm/include/uapi/asm/signal.h 文件中定义了 linux 所支持的所有信号：#define SIGHUP 1#define SIGINT 2#define SIGQUIT 3#define SIGILL 4#define SIGTRAP 5#defin

2021-07-25 15:40:09 339

原创 12_linux阻塞和非阻塞IO

一、阻塞和非阻塞IO简介1、阻塞IO简介当应用程序对驱动设备进行输入/输出操作时，如果不能获取到设备资源，那么阻塞式IO会将应用程序对应的线程挂起，直到设备资源可以操作为止。应用程序使用如下示例代码实现阻塞访问：int fd;int data = 0;fd = open("/dev/xxx_dev", O_RDWR); /* 阻塞方式打开 */ret = read(fd, &data, sizeof(data)); /* 读取数据 */2、非阻塞IO简介使用非

2021-07-25 15:38:55 229

原创 11_linux内核中断

一、linux中断简介1、中断API函数1）request_irq函数在 linux 内核中要想使用某个中断是需要申请的， request_irq 函数用于申请中断， request_irq 函数可能会导致睡眠，因此不能在中断上下文或者其他禁止睡眠的代码段中使用 request_irq 函数。 request_irq函数会激活 (使能 )中断，所以不需要我们手动去使能中断，函数原型如下：int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handle

2021-07-25 15:38:22 3194

原创 10_linux内核定时器实验

一、linux时间管理和内核定时器简介1、内核时间管理简介1）宏HZ 硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。系统拍率可以设置，单位是HZ，可在编译内核时通过图形化界面设置，设置路径如下：Kernel Features -> Timer frequency([=y]) 配置完以后，可在内核源码根目录下的 .config 文件找到 CONFIG_HZ 的值为所设置的系统频率。而文件 include/asm-generic/param.h 中的宏：#define HZ

2021-07-25 15:37:40 376

原创 9_linux按键实验

一、创建工程1、添加设备树节点1）添加设备节点在根节点下创建设备节点：gpioled { compatible = "gpioled_test"; status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&gpioled>; gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; };key_input { compatible = "key_test

2021-07-25 15:37:03 129

原创 8_linux并发与竞争

一、并发与竞争简介并发与竞争：对于多核 CPU，多线程同时运行时，有可能访问同一个共享资源，可能会相互覆盖这些共享资源，导致内存数据混乱，因此要保证共享资源的有序访问。临界区：指的是一个访问共用资源（例如：共用设备或是共用存储器）的程序片段，而这些共用资源又无法同时被多个线程访问的特性。当有线程进入临界区段时，其他线程或是进程必须等待。 linux 系统并发与竞争产生原因： 1、多线程并发访问 2、抢占式并发访问 3、中断程序并发访问 4、SMP（多核）间并发访

2021-07-25 15:36:30 102

原创 7_led驱动开发pinctrl&gpio子系统

一、创建工程1、添加设备树节点1）添加设备节点在根节点下创建 led 设备节点：gpioled { compatible = "gpioled_test"; status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&gpioled>; gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; };2）添加pinctrl节点在 iomuxc 节点下的子

2021-07-25 15:35:57 194

原创 6_pinctrl子系统&gpio子系统

一、pinctrl子系统1、pinctrl子系统简介pinctrl子系统的主要作用： 1）获取设备树的 pin 信息； 2）根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能； 3）根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气属性。2、设备树中的 pin 配置信息设备树中的 iomuxc 节点是 IOMUXC 外设对应的节点，用来描述各外设 pin 配置信息的。在 .dtsi 文件中定义了该节点：iomuxc: iomuxc@020e0000 { compat

2021-07-25 15:35:26 446 1

原创嵌入式应用开发

1、文件IO基础1）文件描述符用 open 函数打开一个文件时，会返回一个非负整数的文件描述符，对文件的操作都是通过文件描述符来索引的。一个进程有打开文件数量的最大限制，通过 ulimit -n 命令查看。 0、1、2 这三个文件描述符被系统占用，分别为：系统标准输入、系统标准输出、标准错误。2）open 函数#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h>

2021-07-25 15:29:47 2349 1

原创多线程死锁

1、死锁现象void thread1_func(void){ pthread_mutex_lock(mutex1); //获取互斥锁1 pthread_mutex_lock(mutex2); //获取互斥锁2，阻塞}void thread2_func(void){ pthread_mutex_lock(mutex2); //获取互斥锁2 pthread_mutex_lock(mutex1); //获取互斥锁1，阻塞} 当线程1

2021-04-14 20:33:01 433

原创 STM32无系统移植CanFestival小白教程

最近需要用到CANOPEN来通讯，网上资料很多，可是感觉没有很小白的教程，东看西看看了好久，才算是能用起来。我这边用的是STM32，不跑系统移植了CanFestival，最后实现从站接收报文并修改一些变量的值。移植参考了一些文章，在这里感谢分享资料的老哥们。按照下面的步骤应该能成功通讯获取到想要的变量值。1、下载CanFestival源码：https://hg.beremiz.org/CanFestival-3，选择bz2格式下载就行。2、解压下载的CanFestival源码备用。3、在STM32工程

2021-03-26 17:36:41 7406 3

weixin_43072093的博客