unity 圆形障碍，避障算法，动态避障，静态避障，屎壳郎推屎回娘家

Unity3d圆形障碍避障算法，动态避障，静态避障

屎壳郎推屎回娘家
废话不多上图



1：根据，屎和娘家的位置做计算，不管屎在哪里，获取朝向娘家，屎后面一定距离的位置

//获取位置
    Vector3 GetTraget(Vector3 start, Vector3 end) //end 家
    {
   
   
        Vector3 normal = (end - start).normalized;
        float percent = -4; //距离屎保留一点距离
        return normal * (percent) + start;
    }

2：屎壳郎需要跑到屎后面，推屎回娘家，需要进行避障算法