STM32实战篇：软件/硬件I2C发送/接收数据

硬件I2C

所谓硬件I2C，就是使用STM32芯片内部的I2C片上外设（模块）来进行I2C通信。此时需要将引脚设置成复用开漏输出模式。

对于硬件I2C可分为3种：基本状态监控、高级状态监控和标志位监控。本章主要研究基本状态监控和标志位监控。

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标志位监控

I2C初始化

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void MyI2C_Init()
{
	//初始化SCL、SDA引脚
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_OD;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
	//开启I2C时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); //使能
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); //复位，首次使用时进行复位,硬件bug
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, DISABLE);
	
	//配置I2C参数
	I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
	I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed=400000
	I2C_InitStruct.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;
	I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_2;
	I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
	
	//使能I2C  （闭合总开关）
	I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

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I2C发送数据

参数：Add-地址、Size-要发送的数据个数、pData-要发送的数据

返回值：无

void MyI2C_SendData(uint8_t Add,uint16_t Size,uint8_t *pData)
{
	//等待总线空闲
	while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)==SET);
	
	//发送起始位
	I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
	while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_SB)==RESET);//查询SB标志位
	
	//发送地址
	I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_FLAG_AF);
	I2C_SendData(I2C1,Add);
	
	while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_ADDR)==RESET)
	{
		if(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_AF)==SET)
		{
			goto STOP;
		}
	}
	
	//发送数据
	I2C_ReadRegister(I2C1, I2C_Register_SR1);
	I2C_ReadRegister(I2C1, I2C_Register_SR2);//清除ADDR
	
	uint32_t i;
	for(i=0;i<Size;i++)  //连续发送数据（1个或多个）
	{
		while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_TXE)==RESET)
		{
			if(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_AF)==SET){
				goto STOP;
			}
		}
		I2C_SendData(I2C1,pData[i]);
	}
	
	while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BTF)==RESET){
		if(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_AF)==SET){
			goto STOP;
		}
	}
	
	//发送停止位
	STOP:
	I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);//发送停止位
	while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)==SET);//直到总线空闲为止
}</