STM32——I2C硬件通信（标准库）_stm32 i2c标准库的使用(1)

（7）void I2C_SendData(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Data);
         uint8_t I2C_ReceiveData(I2C_TypeDef* I2Cx);

发送数据和接收数据

（8）void I2C_Send7bitAddress(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address, uint8_t I2C_Direction);

发送从机地址（当然I2C_SendData也可以发送）

（9）I2C_CheckEvent(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_EVENT);

检查应答位

四丶代码部分及解析（使用了MPU6050观察实验现象）

（一）I2C及MPU6050初始化部分

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "MPU6050_Reg.h"

#define MPU6050_ADDRESS		0xD0



void MPU6050_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);    //开启GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);   //开启I2C时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;         //设置为开漏复用输出(手册中要求)
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                  //初始化GPIO
	
	I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
	I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;              //I2C模式
	I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 50000;               //传输速度，最大不能超过400KHZ
	I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;      //时钟占空比
	I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;             //主机是否设置应答
	I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;  //主机地址位数  7位或10位
	I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;