雁过留声花欲落，风吹草鸣似卒奔。

砝码称重，先放最高位的也就是b3，比较器负端1.76，正端2.21，2.21大比较器会输出1，然后将1存到b3中，然后继续b2，b3加b2等于2.64，然后继续比较，2.64比2.21大输出0，然后将0放到b2，依此这样比较，最后是1010---这个阶段叫。采样：就是将需要测量的电压2.21V接到模拟信号上，然后合上开关，电流存储到电容当中，这个过程叫做。我们常用的就是逐次逼近型，它只需要一个比较器，采用二分查找方式---类比于。Sigma-Delta型----精度最好、工作速度太慢---通过。

DMA是直接内存访问，这个函数是在启动ADC转换的同时，配置DMA来自动将转换结果传送到内存中的缓冲区，而不需要CPU的干预。这对于需要高速采样或者大量数据采集的应用非常有用，因为这样可以大大减少CPU的负担，让CPU可以去处理其他任务，而DMA和ADC自动完成数据的采集和传输。这样，当ADC转换完成后，CPU会被中断，然后执行中断服务程序，在中断里读取ADC的结果。应该是启动ADC转换的最基本函数。比如，当调用这个函数后，ADC开始转换，但程序需要不断检查某个标志位来看转换是否完成，然后才能读取结果。

想象你要把一杯水的温度告诉电脑，但电脑只认数字。：25°C、26°C... 而不是“水银停在某个位置”。, ... 它就知道温度变化了！

初始化ADC模块，设置分辨率、数据对齐方式、扫描模式等。：读取ADC转换结果（12位值，范围0~4095）。：设置ADC通道的采样时间、转换顺序等。：启动ADC转换（单次模式需手动触发）。：配置ADC引脚为模拟输入模式。：校准ADC，减少转换误差。：阻塞等待ADC转换完成。