雁过留声花欲落，风吹草鸣似卒奔。

VAL进行减1然后触发中断，然后继续LOAD搬到VAL中进行-1触发中断。整个初始化逻辑在HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);首先systick定时器不够1s，所以只能自己建立一个外部的标志位，用来定时。TIM1和TIM8 高级控制定时器：输出能力更强，刹车控制、死区时间。系统定时器（SysTick系统）是属于CM3内核，内嵌在NVIC中。通过系统定时器的中断，每隔1s让LED1灯闪烁一次。内核中断没有明确中断标志位，所以没有清零操作。STK_CALIB 用来校准的（一般不用）

PSC预分频寄存器 自动重装载寄存器包含预加载寄存器和影子寄存器（工作时用的），整套机制叫预装载机制。，由于没有外部IO，所以只能计时，不能对外部脉冲进行计数。只有一种时钟源：内部时钟（不是RC电路），一般为72MHz。预分频器可以按1~65536之间的任意值分频。自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。UDIS：UEN使能，无法将值装入移位寄存器。这2个定时器是互相独立的，不共享任何资源。功能：没有外部引脚只能用来计时，计数器的时钟频率的算法。UIE：更新中断使能。SR寄存器：状态寄存器。

PWM（Puls-width modulation）脉冲宽度调制，不停地修改高电平的宽度。输出占空比可调的PWM波形，作用到二极管，使二极管（LED2）呈现呼吸灯的效果。三个参数：周期、频率、占空比（ 正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。根据比较结果（> =

产生中断会触发中断函数（这个函数将CNT计时器清零），但是触发中断函数之前会产生一个捕获比较事件，这个事件是将CNT的值搬到捕获比较1寄存器中。我们要设置占空比，因为我们是tim5产生的pwm方波，如果没有占空比，也就没有方波产生，也就产生不了上升沿触发不了中断。然后下一个上升沿会再次产生中断，那么会产生搬用事件将CNT计数器搬到寄存器中，可以抓取这个值，就是这个周期的事件。连接两个引脚，tim4和tim5的引脚，昨天tim5的引脚产生PWM方波，用tim4定时器用于测量。共四路，每路都有自己的输入引脚。

使用高级定时器的重复计数器，当计数器溢出时，在溢出中断中停止定时器工作。重复计数器寄存器的值设置为4，即可输出5个周期的PWM波，发光二极管会闪烁5次。计数器每溢出1次，会产生一个信号，让重复计数器的值-1，直到重复计数器的值减到0，计数器再溢出，才会产生更新事件。输出5个周期的PWM波，频率2Hz，观察发光二极管闪烁5次，或者用示波器观察波形。死区时间：让两个通道不要同时是高电平，加了一个延迟，这延迟就是死区时间，可以配置。采用STM1，因为再原型图中，它连接时PA8，并且它连接LED3。

直接存储器存取（Direct Memory Access，DMA），提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。有些芯片没有DMA2。2个DMA控制器有12个通道（DMA1有7个通道，DMA2有5个通道），每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求，还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。DMA控制器和Cortex™-M3核心共享系统数据总线，执行直接存储器数据传输。

使用寄存器实现把RAM中的数据直接传输到usart1的Tx引脚，然后数据被发送到电脑端。由于不同的通道对应着不同的外设，根据上表知道，我们应该选择DMA1的通道4。在Handware->创建DMA文件夹->创建dma.c和dma.h。在keil中魔法棒中添加dma.h文件目录。CMARx通道x存储器地址寄存器。CCAPx通道x外设地址寄存器。MINC：存储器地址增量模式。PINC：外设地址增量模式。CND通道x传输数量寄存器。CCRx通道x配置寄存器。PSIZE：外设数据宽度。可配8/16/32字节。

System core系统的核心->DMA->add->选择USART_TX->Priority优先级->选择Very High。DMA Request Settings ->byte（还有word表示当前芯片的地址最大宽度）HAL_UART_Transmit_DMA（句柄，发送数组的地址，数组大小）。点击GENERATE CODE。直接在main.c文件。主函数内写如两行代码。

类似于天平称重简化工程（也类似与二分查找）：先调准天平，然后放入被测物体，再放最大砝码，依次减小砝码。计算机的世界里只有0和1，ADC转换器就是把模拟的物理量（电压值）转换为计算机认识的数字量。工作速度最快，随着精度提升，需要增加比较器，比较器很贵，成本程指数级上升。通常，ADC需要一个已知的电压作为参考，以便将模拟电压映射到数字代码。一般传感器会把观测的物理量转换为电压值，也就是所谓的模拟信号。采样后的模拟信号通过量化器，将其转换为相应的数字形式。采样率越高，ADC能够捕获更高频率的信号。

首先创建文件handware->创建adc.c 和adc.h两个文件，然后keil中配置包含目录。基于寄存器操作，采集可变电阻器的电压，并通过串口把电压数据发送到电脑端。

基于寄存器操作，使用软件模拟SPI协议，完成读写FLASH。

STM32 的 SPI 外设可用作通讯的主机及从机，支持最高的 SCK 时钟频率为 fpclk/2 （STM32F103 型号的芯片默认fpclk1为36MHz，fpclk2为72MHz。），完全支持 SPI 协议的 4 种模式，数据帧长度可设置为 8 位或 16 位，可设置数据 MSB 先行或 LSB 先行。禁用NSS，用GPIO引脚配置通用推挽，让其和SPI相连，用其进行控制SPI。基于寄存器操作，使用SPI功能，完成Flash的读写。SPI_CR1：spi控制寄存器。SSI：内部从设备选择。

PC0是10通道，采集的是可变电阻器的电压。PC1对应的是11通道，使用杜邦线连接到电源或地，测试他们的电压。当多个通道同时采集时，一般就需要使用DMA来传输数据，否则数据如果来不及取出，则会导致数据被覆盖。基于寄存器操作，用一个ADC同时采集多个通道模拟电压。

存储器是计算机结构的重要组成部分。存储器是用来存储程序代码和数据的部件，有了存储器计算机才具有记忆功能。

0x0000 0000-0x0007 FFFF：取决于BOOT引脚，为 FLASH还是系统存储器还是SRAM 的别名。0x1FFF F800-0x1FFF F80F：可选字节，用于配置读写保护、BOR级别、软件/硬件看门狗以及器件处于待机或停止模式下的复位。0x1FFF F000-0x1FFF F7FF：系统存储器，里面存放的是 ST 出厂时烧写好的ISP自举程序，用户无法改动。存储器映射并不是只针对SROM和片内Flash做地址映射，其实所有的片内外设（比如IO口）都需要地址，也都需要做映射。

STM32F1 系列的芯片不支持扩展SDRAM（STM32F429 系列支持），它仅支持使用 FSMC 外设扩展 SRAM。由于引脚数量的限制，只有 STM32F103ZE 或以上型号的芯片才可以扩展外部 SRAM。使用FSMC扩展外部SRAM。然后把内存数据存储到外部SRAM中。

主函数里。