雁过留声花欲落，风吹草鸣似卒奔。

用于反映设备当前的工作状态。它包含了一些标志位，比如数据是否准备好被读取、是否发生错误、是否处于忙碌状态等。通过读取状态寄存器的值，软件可以了解设备的即时状态，并据此做出相应的处理。用于存储控制和配置相关的信息。通过写入特定的值到控制寄存器，可以设置设备的工作模式、功能启用或禁用、中断使能等各种参数，从而对设备的行为进行控制和管理。用于存储实际要传输或接收的数据。当进行数据读写操作时，数据会在数据寄存器中进行暂存和交换。

有0出0 检测 &1 就是取0/1。&~ 有0出1 关闭 &~1 就是清0。^ 相同为0相异为1 ^1 就是翻转。| 有1出1 打开 |1 就是置1。

打开cubemx->选择芯片STM32F103ZET6，双击打开System Core系统核心->SYS下->DeBug选择Serial Wire串口System Core系统核心->RCC下->high Speed Clock(高速时钟)以及LSE全部选择外部晶振System Core系统核心->GPIO下->PA0/PA1/PA8 三者全部选择GPIO_Output,具体配置项 ->GPIO output level 输出电平->三者都选high。

内容：ARM 将其现成的处理器内核图纸（如 Cortex-A、Cortex-M、Cortex-R 系列）授权给芯片厂商。示例：过去的高通骁龙、联发科(vivo,oppo)等厂商的许多 SoC 使用 ARM 的标准 Cortex 内核，如 Cortex-A78、Cortex-X1 等。厂商的角色：厂商可以自主设计 CPU 内核以满足特定需求，实现更好的性能和差异化产品 示例：苹果芯片和现在的骁龙和华为麒麟。2016 被日本软银集团收购。Cortex-A：手机、平板。Cortex-R：汽车、工业。

标准库分为1、片上外设驱动Driver 2、3、启动文件。

代码在cpu中执行要想访问外设要穿过总线矩阵经过AHB高级高性能总线通过桥接分成两份总线APB1高级外设总线APB2高级外设总线，外设会挂载在两根高级外设总线上。为了频率所以分成份总线一个快线一个慢线，总线不仅传输数据还提供时钟信号。RCC控制器就是控制后面外设的时钟信号使能。

如果没有时钟信号，那么所有MOS管都会有消耗，而时钟信号RCC的诞生解决了这个问题。存储电路时需要时钟信号的，看数电中D锁存器和D触发器。运算电路是不需要时钟的，看数电中的半加器和加法器。所以不允许在开启时钟代码之前，书写代码运算。时钟信号为什么可以节省电量？

的路径，然后打开vscode->设置->搜索keil然后对51的路径进行粘贴记得后面加上。以记事本的打开方打开，对里面的内容进行复制，然后找到。以记事本的方式打开，将复制的内容复制到末尾。复一份,然后再keil_32->粘贴。第三部：在当前文件里将上面32中的。复制，将其覆盖下方51中的。

第二步：在考虑返回值和参数，开灯和关灯需要参数，根据之前的代码可以想到穿的是掩码，但是最后是用系统宏定义的，所以需要找到宏定义的类型，通过Ctrl跳转可以找到类型是uint16_t,疑问：寄存器是32位为什么这里用16位类型？i类型要定义在前面只是51的规定，当然在32中如果类型不定义在前也可以，但是需要进行配置，配置方法：第一步，打开keil，第二步打开魔法棒，第三步选择C/C++栏下将c99code栏勾选。第一步：思考有初始化，开灯，关灯，翻转三个函数。在led.h文件下书写。在led.h文件下书写。

不要再MDK-ARM文件下创建封装文件，因为再进行复制新项目的时候需要将MDK-ARM删掉，会将封装文件删除，所以我们应该将封装文件新建在上一个目录中。然后再kile中添加.c 和头文件目录。hail.ioc,可以用来修改配置，工作日志和配置文件。MDK：可以看到个keil各种文件项目路径。Core：核心->Inc：各种头文件。Drivers：驱动文件。->Src：各种源文件。

AFIO整个STM32 的开关网络（内部就是一大堆开关），STM32 的引脚有很多可以做通用模块也可以做复用模块通用模块引脚连接GPIO复用模块引脚连接AFIO，而复用模块的选择就是AFIO来控制。通过需求是按键，所以需要捕获外面传过来的上升沿或者下降沿，外面传过来的上升沿或者下降沿所能触发的中断我们称为外部中断（STM32芯片的外部）NVIC里面有一个嵌套优先级和排队优先级的划分线，可以设置线让左边两位为嵌套优先级，右边两位为排队优先级，划分的话，先比嵌套然后比排队。方向：1：内核其他控件（灰色的图2）

晶振是没有办法做小的，所以内部时钟源不是晶振做的，而是RC震荡电路，通过电阻和电容进行振荡，但是它们对温度非常敏感不符合时钟信号需要稳定的初衷。根据需求是否是低成本和高精度的需求来选择是外部晶振还是内部RC，然后确定系统时钟要多少MHz，最后进行分频和锁相环达到系统时钟（CPU的工作频率）。时钟树：一套硬件电路，控制时钟生成和时钟供给的。HS-high Spend -高速。时钟树（大树）分两部分I：8MHz。LS-LOW-Spend-低速。I-Internal-内部。E-External-外部。

收发数据之前要 读状态寄存器：TXE 当TDR寄存器中数据被硬件转移到移位寄存器的时候，该位被硬件置位。RXNE：当RDR一位寄存器数据被转移到USART_DR寄存器中，改为被硬件置位。对USART_DR的读操作可以将该位清零。配置收发使能和串口使能 ：CR1-》TE transmit enable 发送使能 RE 接受使能 IDLEIE 终端控制使能。收发数据：DR寄存器底层由两个寄存器组成，一个发送数据寄存器一个接收数据寄存器。配置波特率 usart1 的。UE USART使能。

通过查看USART框图，可以看到使能都在CR1寄存器。

通过对（索引＋1）% 3的操作（索引＋n-1）% 3的操作 这里n就是3，对3取余是防止越界。

主设备和从设备，内部都是开漏模式工作，如果是推挽从设备之间就容易发生短路。原理是如果一个设备它是高电平连接电源，另一个设别需要发送低电平接地，那么两个设别就会产生回路，产生短路。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向，它是数据方向位(R/W)，第 8位或第11位数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表示主机向从机写数据。设备空闲时，输出高阻态，当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。可连接多个I2C通讯设备，支持一主多从也支持多主多从。

由于I2C通讯时常常是地址跟读写方向连在一起构成一个8位数，且当R/W位为0 时，表示写方向，所以加上7位地址，其值为“0xA0”，常称该值为I2C设备的“M24C02的SCL及SDA引脚连接到了STM32对应的I2C引脚中，结合上拉电阻，构成了I2C通讯总线，它们通过I2C总线交互。E2PROM芯片的设备地址一共有7位，其中高4位固定为：1010，低3位则由E3/E2/E1信号线的电平决定E2PROM设备地址。当R/W位为1时，表示读方向，加上7位地址，其值为“0xA1”，常称该值为“

m24c02芯片手册可以查看时序图。

STM32的 I2C 外设可用作通讯的主机及从机，支持100Kbit/s和400Kbit/s的速率，支持7位、10位设备地址，支持DMA数据传输，并具有数据校验功能。上拉电阻因为有电阻，所以电容会缓慢上电，所以电平会是缓慢上升，下降时电容接地，因为没有电阻阻拦，所以成为低电平用时会非常短，接近无。NOSTERETCH 位禁止时钟延长：从设备会将SCL线拉低，告诉主设备传输太快，主设备会停止，直到从设备拉高。STM32的I2C外设还支持 SMBus2.0协议，SMBus协议与I2C类似。

按键中断，LCD屏幕，通用定时器计时亮度。