头文件引用导致编译失败

问题：我在编译使用自定义消息包的时候，不小心多敲了一个空格，没检查出来，每次catkin_make都会报错，经过好多次的编译才终于发现了问题所在，这个错误很浪费时间，分享出来供大家参考

#include<qq_msgs/carry.h >

#include<qq_msgs/carry.h>

这一行：

#include <qq_msgs/carry.h >

多了一个空格，应该写成：

#include <qq_msgs/carry.h>

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✅ 总结一句话

先生成消息 → 再编译依赖包 → 再编译你的节点。

 

#include<qq_msgs/carry.h >这句代码相比于这句#include<qq_msgs/carry.h>有啥区别

区别只有一个：多了一个空格。

#include <qq_msgs/carry.h >
//                    这里多了个空格 ↑

相比之下：

#include <qq_msgs/carry.h>
//                  没有空格 ↑

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✅ 编译器视角

• GCC/Clang 对 #include 指令的 头文件名 是严格按字符匹配的。

• 文件名是 carry.h，不是 carry.h （带空格）。

• 所以：

#include <qq_msgs/carry.h >

会去找一个** literally 叫 carry.h 的文件**（注意空格），结果找不到，于是报错：

fatal error: qq_msgs/carry.h : 没有那个文件或目录

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✅ 总结

空格也算文件名的一部分。
写 #include 时，尖括号里必须是文件名的精确拷贝，不能多也不能少。

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✅ 建议

• 用 自动补全（VS Code、CLion、Vim+YouCompleteMe 都会帮你补全文件名）。

• 写完后 看一眼有没有多余空格，尤其是行末。

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一句话：

多一个空格，文件就找不到。