STM32-----PWM

        在STM32微控制器中，PWM代表脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）。PWM是一种用于控制电子设备的技术，通过调整信号的脉冲宽度和周期，可以模拟出不同的电压或功率级别。

配置PWM

一、开定时器的时钟

        PWM是在通用定时器中，因此要进行定时器配置。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

二、配置定时器

	//定义结构体
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct={0};
	
	//给结构体赋值
//	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision =    //时钟分割  CR1寄存器的位8和位9  基本定时器没有这两位  通用和高级才有
//	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode =    //配置计数方向  TIME6只能向上计数  不支持配置
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period =  10000-1;//自动重装载值  0-(2^16-1)  16位寄存器
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7200-1;//预分频值  0-(2^16-1)  16位寄存器
//	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter =  //根据注释 参数只用于TIM1和TIM8
	
	//调用xxx_init函数,将参数写入到寄存器中
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);	

三、配置PWM

3.1配置比较函数

        定时器有四个通道，对应比较函数有四个。

//定义设置比较函数需要的结构体
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct={0};
//void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);   设置TIMx_CH1   x能是1 2 3 4 5 8
//void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OC