【STM32CubeMX——PWM配置】

使用CubeMX对STM32进行PWM配置

一、使用CubeMX进行基本配置

1、选择定时器通道

随便选择一个为例子，TIM2的channel 1

2、对TIM2 channel1的预分频器、自动重装值等进行设置

时钟配置的是72MHZ的，预分频器就设置的71

关于PWM的模式选择
一、向上计数模式（Up-Counting）：
1、在向上计数模式下，PWM计数器从0开始递增计数，直到达到预设的自动重载值（ARR）。
2、一旦计数器达到ARR值，它将产生一个计数器溢出事件，并且计数器会重新从0开始计数。
3、PWM的输出电平会根据计数器的值与比较匹配寄存器（CCR）之间的关系来确定。通常，当计数器的值小于CCR时，PWM输出高电平；当计数器的值大于或等于CCR时，PWM输出低电平。
二、向下计数模式（Down-Counting）：
1、在向下计数模式下，PWM计数器从预设的自动重载值（ARR）开始递减计数，直到达到0。
一旦计数器达到0值，它将产生一个计数器溢出事件，并且计数器会重新从ARR开始递减计数。
2、PWM的输出电平也会根据计数器的值与CCR之间的关系来确定，与向上计数模式类似。
三、上下计数模式（Up-Down Counting）：
1、在上下计数模式下，PWM计数器首先从0开始递增计数，直到达到预设的自动重载值（ARR）。然后，计数器从ARR开始递减计数，直到达到0值。这个过程会不断重复，形成一个周期性的上下计数循环。
2、PWM的输出电平在计数器的值小于CCR时输出高电平，而在计数器的值大于或等于CCR时输出低电平
PWM频率：Freq = CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
PWM占空比：Duty = CRR/(ARR+1)
PWM分辨率：Reso = 1/(ARR+1)

二、在keil 5 中进一步完善

1、开启定时器1的通道1的PWM输出

在stm32f1xx_hal_tim.c里面找到HAL_TIM_PWM_Start()函数开启定时器1的通道1的PWM输出

 /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */**

在主函数里面或者其它地方都可以，我是在定时器的初始化里面开启的

2、改变CCR的值（改变占空比）

有两种方法，一种是调用hal库里面的__HAL_TIM_SetCompare()函数，还有一种就是直接操作寄存器`

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	int speed=0;
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_1,speed);
	 TIM2->CCR1 = speed;         与上方作用相同
  /* USER CODE END 2 */