STM32——SysTick定时器

最新推荐文章于 2025-04-28 19:29:21 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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本文详细介绍了STM32中不同类型的定时器如滴答定时器、通用定时器和高级定时器，重点讲解了系统定时器SysTick的工作原理、配置步骤以及如何利用CMSIS-Core函数进行定时设置。通过实例演示了如何计算不同定时周期的重装载值，适用于Cortex-M3和Cortex-M4平台。

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一、定时器分类

        1、滴答(系统)定时器：systick     -- 内核提供

        2、基本定时器：定时      --STM32

        3、通用定时器：定时+PWM+输入捕获+编码    --STM32

        4、高级定时器：通用定时器+死区+刹车(电机)   --STM32

        5、窗口看门狗,独立看门狗本质上也是定时器

二、系统定时器实现精准计时/定时

举个例子：

定时炸弹   300

什么时候减到0  

更新一次数据的时间  t     300--299需要多长时间

1S更新多少次数

最低0.47元/天 解锁文章
STM32系统定时器SysTick
echo_bright_的博客
07-13 1万+
1. SysTick系统定时器概述学习完STM32的中断，下来就要学习STM32的定时器。就像电话最基本的功能是与人通话一样，定时器最基本的功能就是定时了(STM32有些定时器的功能超乎想象，当然不是今天要学的SysTick)，定时器的使用步骤无非就是设置定时时间，然后等待超时，超时会触发中断或者设置某个标志位：若是触发中断自然要去执行中断处理函数，处理函数和中断源的绑定工作在启动文件的中断向量表已
STM32——SysTick定时器（CubeMX配置SysTick）
asdf1234dfty的博客
06-30 4871
SysTick定时器
STM32之SysTick定时器
crazy boy
07-15 2252
1.SysTick简介：      SysTick是系统滴答定时器，可以说是操作系统的的“心跳”，它被绑在NVIC中，用于产生SysTick异常（异常号：15）。一旦产生SysTick异常，就会产生滴答中断，这个滴答中断对操作系统尤其重要。例如：操作系统可以为多个任务分配不同数目的时间片，确保没有一个任务霸占系统，或者将每个定时器周期的某个时间范围赐于特定的任务等。操作系统提供的各种定时功能
STM32的SysTick
最新发布
2403_90063112的博客
04-28 1700
本篇文章主要讲解手撸延时函数、系统的滴答定时器和完成一个排队系统的项目。讲解关于滴答定时器的基本原理，底层逻辑，模拟操作系统实现多线程控制小灯的亮暗；讲解红外传感器模块的基本工作原理，完成红外电灯的实验；讲解LCD1602显示屏的基本逻辑，时序图，相关指令，完成显示一个字符和一个字符串的小实验；最后完成排队系统的小项目。
STM32之SysTick
Marike的专栏
06-16 1万+
以用Cortex-M3中关于SysTick的描述:      SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常（异常号：15）。在以前，操作系统还有所有使用了时基的系统，都必须一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且
stm32 SysTick时钟
yky189的博客
01-19 1057
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生systick异常。在以前，操作系统还有所有使用了时基的系统，都必须一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要...
STM32_SysTick
廖昌海的个人博客
04-26 1673
初始化滴答定时器 延时程序
ARM学习《九》——关于STM32的systick定时器的详细说明
08-27
ARM学习《九》——关于STM32的systick定时器的详细说明 ARM学习《九》学习《九》——关于STM32的systick定时器的详细说明是关于STM32微控制器的systick定时器的详细介绍。systick定时器是STM32微控制器中的一个...
STM32——通用定时器
07-17
STM32系列包含2个高级控制器定时器，4个普通定时器，2个基本定时器，2个看门狗定时器，以及1个系统滴答定时器SysTick。这些定时器各有其特定的功能和应用场景，以满足不同的系统需求。 通用定时器是STM32微控制器中...
STM32定时器篇——Systick定时器的使用（实现delay延时函数）
qq_62637071的博客
06-15 1400
Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。当Systick计到0时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。l常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。
STM32_SysTick—系统定时器
兰天禄的博客
02-26 4734
SysTick 学习SysTick可以参考： 《Cortex-M3 内核编程手册》-4.5 章节 SysTick Timer(STK)，和 4.48 章节 SHPRx，其中 STK 这个章节有 SysTick 的简介和寄存器的详细描述。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，有关寄存器的定义和部分库函数都在 core_CM3.h 这个头文件中实现。 所以学习 SysTick 的时候可以参考这两个资料，一个是文档，一个是源码。 SysTick 简介 SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的
Stm32-SysTick详解
m0_53904877的博客
12-19 6928
Stm32 SysTick定时器实现精准延时函数
STM32系统定时器Systick
2302_81386929的博客
08-27 3957
SysTick 控制和状态寄存器（CTRL）：用于配置SysTick定时器的工作模式、使能定时器和中断，并提供定时器当前状态的查询功能。SysTick 重装载值寄存器（LOAD）：用于设置SysTick定时器的重装载值，即定时器计数器的初始值。SysTick 当前值寄存器（VAL）：用于读取或写入当前SysTick定时器的计数器值。在读取时返回当前计数器的剩余值，在写入时清零计数器的值。SysTick 校准值寄存器（CALIB）
STM32定时与计数器总结 第一部分
weixin_46430043的博客
07-16 5350
STM32定时器与计数器
STM32——SysTick 定时器讲解（代码）
m0_57396609的博客
09-05 7174
一、SysTick—系统定时器简介 SysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器， 计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。 因为SysTick是属于CM3内核的外设，所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在CM3单片机中可以很容易的移植。 系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作
超详细！必看！！STM32-系统滴答SysTick
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qq_1033275663的博客
11-12 1万+
SysTick 定时器的计数是从 LOAD 装载值寄存器的值递减到零的，所以如果你希望实现 n 个时钟周期的延时，你需要将 LOAD 寄存器设置为 n - 1。所以装载值为8999 000，计数器从8999000减到0，总共经过 9000000 个时钟周期，则正好为1s的时间，即实现定时1s。那让滴答时钟计1次，时间过去了1/72μs，也就是一个时钟周期为1/72000000 s =1/72 us。1s的时钟周期个数为9000 000，1ms的时钟周期个数为9000，1us的时钟周期个数为9。
【STM32】Systick定时器
m0_63077733的博客
11-06 2316
SysTick的基本使用
STM32之Systick计时器的总结
weixin_42257266的博客
08-06 155
stm32 systick定时器
STM32微控制器中SysTick定时器的深入探究
weixin_42527589的博客
03-20 997
SysTick定时器是嵌入式系统中的一个常见组件，它以固定的时间间隔产生中断，从而实现系统时钟节拍或定时任务的触发。SysTick定时器为实现多任务调度、系统监控以及其他周期性任务提供了时间基准。
SysTick定时器stm32怎么配置
04-01
### STM32 SysTick 定时器配置教程 SysTick 是一个简单的 24 位向下计数定时器，通常用于生成周期性的时间基准或延迟功能。以下是关于如何在 STM32 中初始化和配置 SysTick 的详细说明。 #### 1. 基本原理 SysTick...
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