分组
利用系统控制块(SCB)中一个名为优先级分组的配置寄存器(属于SCB中的应用中断和复位控制寄存器)将每个具有可编程优先级的优先级配置寄存器可被分为两部分。上半部分(左边的位)为分组(抢占)优先级﹐而下半部分(右边的位)则为子优先级。事实上stm32只用了4位优先级，分组时从优先级高位向低位方向分组。
特性：抢占优先级+次级优先级（占先优先级）
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