gmc832002的博客

上一篇利用定时器的输出比较功能输出了精准的 PWM 波形，本篇我们聚焦输入捕获功能，利用该功能，测量按键按下的时长，即外部信号的低电平的脉宽。分为 4 个小节：1）输入捕获基本原理；2）实验任务描述；3）定时器的 HAL 库驱动；4）程序源码解析

上一篇详细解读了通用定时器的功能框图，信息量较大，需要通过具体实验来加深理解。本篇是第 2 篇，我们使用定时器的输出比较功能，输出一个精准可控的 PWM 波形，并通过示波器来观察波形的参数，分 5 个小节：1）定时器的 PWM 工作模式和比较原理；2）实验任务描述；3）定时器的 HAL 库驱动；4）准备工程目录和文件；5）程序源码解析

STM32F103 有 4 个通用定时器（TIM2~TIM5）和两个高级定时器（TIM1/TIM8），笔者计划用 4 篇文章（含 3 个实验）来系统学习通用定时器的各个功能。本篇是第 1 篇，立足手册，对通用定时器的功能框图和寄存器做一番解读，分为 2 个小节：1）通用/高级定时器概览；2）通用定时器功能框图详解

本篇在上一篇基础上增加新的效果：启用基本定时器 TIM7，使其能够识别 KEY1 按键的单击、双击和长按这几种动作，并通过串口打印结果，效果如图 2 所示，该实验分为 4 个小节：1）按键动作编程要点；2）准备工程目录和文件；3）程序源码解析；4）下载测试和验证

呼吸灯实验我们在第 5 篇里做过，当时是用延时来模拟 PWM 的。关于主循环里延时过长的弊端，也在文中解释过了。因此，这里我们就改用基本定时器来实现，PWM 的控制都在 TIM6 的更新中断里完成，也是一种软件模拟的方式，但不需要延时了。本篇分为 3 个小节：1）准备工程目录和文件；2）程序源码解析；3）下载测试和验证

笔者计划用 3 篇文章来讲解如何使用基本定时器，并完成两个实验：第一个是将第 5 篇的呼吸灯用定时器重新实现一遍，改进之前纯靠延时的不足；第二个是检测按键的单击、双击和长按，这里面涉及到判断按下和松开的时长，用定时器是再合适不过了。本篇是第 1 篇，先详细解读一下基本定时器，分为 7 个小节：1）STM32 定时器总览；2）基本定时器功能框图；3）定时器周期计算；4）TIM6/TIM7 寄存器；5）基本定时器中断应用；6）定时器的 HAL 库驱动；7）定时器及中断配置步骤

前面已经详细剖析了 SYSCLK、HCLK、PCLK1 和 PCLK2 的来龙去脉，后续绝大多跟时间有关的控制都可以追根溯源到这几个时钟，下面我们就来研究一下 delay() 延时函数是怎么实现的。本篇将分为 2 个小节：1）SysTick 系统滴答定时器；2）延时功能的源码解析

上一篇针对 STM32F1 的时钟树，比较细致的介绍了其中的各个要点，尤其是时钟主线中各节点的时钟信号。本篇我们将分几步给大家讲解 STM32F1 时钟系统的配置过程，这部分内容很重要，请大家认真阅读，分为 4 个小节：1）配置 HSE_VALUE；2）调用 SystemInit 函数；3）编写时钟设置函数；4）外设时钟使能和配置

在我们继续深入学习之前，有必要了解 STM32 时钟系统的脉络，进而才能理解所有跟时间有关的机制和配置。笔者计划用 4 篇文章来详细解读 STM32F1 时钟系统的架构和配置，以及延时函数是如何精确控制的。本文是第 1 篇，先来剖析一下 STM32F1 的时钟树（系统），分为4 个小节：1）认识时钟树；2）时钟源；3）时钟分配；4）时钟主线

经过前面 3 篇的铺垫，本篇就来完成一个串口通信的基础实验，有“打印”发送，也有消息接收，并详细剖析一下相关的源码。本篇分 3 个小节：1）实验任务描述；2）程序源码解析；3）测试与总结

前两篇对 STM32 串口通信的背景知识做了详细的介绍，本篇是第 3 篇，在分析串口通信实验源码之前，我们先做好必要的准备工作，包括两个小节：1）串口的 HAL 库驱动；2）串口通信配置步骤

STM32F103 的串口资源相当丰富，功能也相当强劲。本篇是串口通信的第 2 篇，详细解读一下 STM32F103 的串口设计。分为 4 个小节：1）USART 和 UART；2）USART 框图；3）USART 寄存器；4）GPIO 引脚复用功能

串行通信，也就是我们常说的串口，是 MCU 最常用的一种通信技术，通常用于 MCU 和电脑之间、MCU 和 MCU 之间、MCU 与外围器件的通信。本章我们将学习 STM32F103 的串口，教大家如何用它来发送和接收数据。本篇是第 1 篇，我们来了解一下串口通信的一些必备知识，包含以下 3 个小节：1）通信的一些基本概念；2）串口通信的电气特性与逻辑协议；3）开发板与电脑之间的串口通信

上一篇我们已经详细介绍了 NVIC，对 STM32F1xx 中断管理系统有个全局的了解。记住，只要用到 STM32 的中断，就一定绕不开 NVIC。在众多的中断向量中，本篇关注 EXTI（External Interrupt，外部中断/事件），是比较常用的一类中断。我们将学习如何把 IO 口作为外部中断输入来使用，重新实现按键控制 LED 的功能。本篇分为如下几个小节：1）从按键检测的方式谈起；2）EXTI 的响应过程；3）EXTI 的 HAL 库驱动；4）程序代码设计；5）下载测试与总结

某种程度上，中断可以说是嵌入式的“灵魂”，后续几乎所有实验都会涉及中断。因此，中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都不合适，所以这里单独抽出一篇来做一个概括性的介绍，这样在其他外设涉及到中断部分知识的时候，就不用费很大的篇幅去讲解，只要示意性带过即可。本篇分为三个小节：1）中断的产生背景；2）STM32 强大的中断系统；3）NVIC 使用与中断编程要点

上一篇已经详细解读了 LCD1602 的驱动程序，本篇我们就来编写主程序，调用所需驱动做两个具体的显示效果：1）字符（串）跳动移动显示；2）按键连按计数显示

本篇分析一下 LCD1602 的底层驱动代码，大家会学习到如何将 LCD1602 的工作时序进行分解并转换成对应的驱动函数，这个过程是嵌入式开发必须要经历的，并且会在接下来的项目中逐步强化。本篇分成两个部分：1）准备工程目录和文件；2）驱动源码分析

本篇是 LCD1602 项目的第二部分，重点学习它的工作时序和基本命令，这是本项目的难点，也是编写驱动程序的基础，分四个重点来讲解：1）显示地址与字符位置；2）状态字节；3）读写时序；4）指令码与控制效果

本篇开始，我们来学习一下开发板配套的那块液晶屏 —— LCD1602，聚焦的是这个器件本身的特点和工作时序。由于 LCD1602 本身的知识比较多，因此笔者计划分成 4 篇内容进行讲解，这是第一篇，我们来初步了解一下 LCD1602，包含 3 个小节：1）LCD1602 的产品外观；2）LCD1602 的电气参数；3）LCD1602 的硬件接口

按键是初学嵌入式的第一类输入器件，入门不难，但是一旦按法多样化（单击/双击/长按），或是结合其他被控器件，就需要用上中断、定时器、状态机等知识，难度也就上来了。本章暂时还不谈这些知识，聚焦的还是 GPIO 的基本操作，用的是输入模式。开发板上一共有 4 个独立按键，我们将利用其中的两个，来控制 LED 的亮灭方式。本篇分为 4 个小节：1）认识按键开关；2）硬件原理分析；3）程序代码设计；4）下载验证测试

本篇是前两篇主题的延续，通过 STM32 的 IO 口来控制开发板上的有源蜂鸣器。通过本篇的学习，进一步了解 STM32 的 IO 口作为输出口使用的方法，安排了 3 个小节：1）认识蜂鸣器；2）蜂鸣器编程实践；3）验证测试与小结。

本篇在上一章的基础上，引导大家实现一个简单且常见的效果——呼吸灯。所谓“呼吸灯”，是指 LED 灯光由暗到亮再到暗，循环变化，仿佛“呼吸”一般。本实验将通过软件延时方式调节 PWM 占空比，达到类似呼吸灯的效果，帮助大家理解 PWM 的概念及其应用。本章分为 3 个小节：1）PWM 基础知识简介；2）程序代码设计；3）下载验证与效果观察

本篇将通过一个经典的流水灯程序（嵌入式开发的 Hello World），带大家开启 STM32 之旅。通过本章的学习，我们将了解到 STM32F103 的 GPIO 口作为输出使用的方法，并通过代码控制开发板上的 4 个 LED 灯轮流点亮。本篇分为 4 个小节：1）浅谈 STM32 的 GPIO；2）硬件原理分析；3）程序代码设计；4）下载验证测试；5）一点补充

本篇，我们不介绍如何编写代码，而是向大家介绍如何编译和下载，体验一下 STM32 的开发流程，并介绍 MDK5 的一些使用技巧。通过本章的学习，将对 STM32 的开发流程和 MDK5 使用有个大概了解，为后续深入学习打好基础。

上一篇已经将模板工程里的目录和文件都准备好了，本篇将创建 Keil MDK 工程及分组，并将前面准备好的 HAL 库文件添加进工程分组。

考虑到 STM32 主流的开发方式，后续所有的工程代码调用的都是 HAL 库的 API 函数。因此，本章有必要先介绍以下 STM32 的 HAL 库的作用、结构框架和使用方法，然后重点讲解基于 HAL 库来新建 MDK 工程的详细步骤。本章将分为如下两个小节：1）初识 STM32 HAL 库；2）新建 HAL 库版本 MDK 工程。

本文是《ADC电压采集与光敏电阻》的第五篇，除了采集光敏电阻上的电压，还采集了STM32片内的温度值，即双通道采集，程序上搭配了DMA来搬运数据。

本文是《ADC电压采集与光敏电阻》的第四篇，剖析了光敏电阻上电压采集的源码。

本文是《ADC电压采集与光敏电阻》的第三篇，针对STM32的ADC配置要点做了解读，并明确的实验目标、工程文件和编程要点。

本文是《ADC电压采集与光敏电阻》的第二篇，对STM32的ADC有一个较为全面的概览。

本文是《ADC电压采集与光敏电阻》的第一篇，先来了解一下ADC的背景知识和开发板上的光敏电阻。

本文是《I2C通信之SHT20传感器》的第二篇，详细剖析SHT20的驱动源码，并实现温湿度的实时采集和显示。

本文是《I2C通信之SHT20温湿度传感器》的第一篇，详细解读一下SHT20的关键特性和通信时序。

本文是《I2C通信之读写EEPROM》的最后一篇，安排了一个简易广告屏的综合实验，融合了读写EEPROM、串口收发、液晶显示。

本文是《I2C通信之读写EEPROM》的第三篇，安排了两个实验：多字节读写和按页写入。

本文是《I2C通信之读写EEPROM》的第二篇，针对AT24C02的读写时序做了必要解读，并做了一个单字节读写的实验。

本文是《I2C通信之读写EEPROM》的第一篇，先聊聊关于存储器的一些常识，搞清楚SRAM、DRAM、EEPROM、NOR FLASH、NAND FLASH这些存储器的区别。

本文是《I2C通信入门》的第三篇，重点剖析“软件模拟I2C”的相关源码。

本文是《I2C通信入门》的第二部分，对STM32的I2C做了必要的解读，并明确了使用软件模拟的方式来编写I2C的驱动。

相较于串口通信，I2C通信涉及的底层协议、硬件连接、上层应用、驱动程序都比较复杂。本篇I2C通信的物理层和协议层。