ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字:
ubuntu16.04对应ros-kinetic;
ubuntu18.04对应ros-melodic;
ubuntu20.04对应ros-noetic。
在Ubuntu20.04上,要安装ros应该用:
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
本文指导您如何在Ubuntu 20.04系统中安装ROS Noetic版本,包括使用`sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full`命令,适合初学者和系统管理员参考。
ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字:
ubuntu16.04对应ros-kinetic;
ubuntu18.04对应ros-melodic;
ubuntu20.04对应ros-noetic。
在Ubuntu20.04上,要安装ros应该用:
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

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