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RSS订阅原创 解决ili9341 屏幕显示方向和人脸显示偏蓝的问题
本文解决了屏幕显示方向异常和颜色偏蓝问题。通过修改SDK配置文件的width、height、rotate参数调整了屏幕方向。针对颜色异常问题，发现是OpenCV默认使用BGR格式与屏幕RGB格式不匹配所致。通过添加BGR转RGB再转BGR565的转换步骤修正了颜色显示。文中详细解释了OpenCV采用BGR格式的历史原因，并提供了修改后的摄像头代码示例，最终实现了正确的屏幕显示方向和色彩还原。
2025-12-20 17:43:44
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原创 RV1106 Snowboy 唤醒词 语音识别 折腾笔记
本文详细记录了在ARM平台上移植Snowboy语音唤醒系统的过程。首先在x86环境编译并测试了C示例程序，然后针对ARM平台(Luckfox RV1106)进行移植。主要挑战包括：1) Atlas库编译失败改用OpenBLAS替代；2) 修改CMakeLists解决ABI兼容问题；3) 修复ALSA音频配置问题。最终实现了板载麦克风的语音唤醒功能，但识别距离和准确率较PC端有所下降。文中提供了完整的编译配置方案和错误解决方法，包括内核配置调整、ALSA设置修改等关键步骤，为嵌入式语音识别开发提供了实用参考。
2025-12-16 23:09:29
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原创 RV1106 PWM设备树驱动设置 从0开始驱动舵机
博主分享了一个桌面小机器人项目，通过修改设备树配置使RV1106芯片的PWM0/5/6外设使用M1接口控制3个舵机。详细介绍了如何通过pinctrl-0参数指定PWM引脚复用功能，并给出设备树配置示例。同时展示了如何通过sysfs接口控制PWM输出，用C语言程序实现舵机控制，包括防止重复导出PWM通道的检测逻辑。最后解决了舵机大角度转动导致电压骤降的问题，通过增加滤波电容稳定供电电压。文章完整记录了从硬件配置到软件实现的开发过程。
2025-12-07 12:00:39
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原创 rkipc的npu（iva）学习笔记
本文介绍了基于RV1106开发板的RKIPC智能视觉项目配置方法。通过修改rkipc-200w.ini文件启用NPU后，系统会加载PFP（人/脸/宠物）检测模型。开发者可以通过注释代码控制检测类型，如在video.c中添加绘图逻辑来可视化检测框（蓝色框人/脸，红色框宠物）。坐标系统采用1-10000归一化值，需乘以分辨率获取实际位置。每个检测对象具有唯一objid，当目标离开后重新出现时会递增编号。其中宠物类型标识为6（ROCKIVA_OBJECT_TYPE_PET）。
2025-09-14 18:52:23
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原创 luckfox-V1.4sdk设置rkipc的enable_npu=1但没开启目标识别解决方法
摘要：博主在配置rkipc.ini开启NPU后，发现VLC播放RTSP无检测框，日志显示缺失模型文件。经排查发现老固件模型存放于/oem/usr/lib目录，但拷贝至新固件后出现检测异常且CPU满载。最终在V1.4 SDK的/media/iva/out/lib找到正确模型文件，替换后成功实现人体+人脸检测，NPU硬件加速使CPU占用降至26%。问题源于新旧版本模型文件差异导致兼容性问题。
2025-09-13 22:07:04
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原创 luckfox rv1103 mini B gc2053驱动笔记
本文介绍了在Luckfox Pico开发板上调试GC2053摄像头的详细过程。首先通过转接板解决20pin与24pin接口不匹配的问题。随后在SDK中配置内核模块，修改设备树文件，设置正确的I2C地址和复位引脚。调试中发现需同步拷贝iqfiles配置文件，并确保驱动正确加载。最终通过调整分辨率和配置文件，成功实现摄像头画面正常显示。整个过程涉及硬件焊接、内核配置、驱动调试等多个环节，为类似摄像头移植提供了实用参考。
2025-08-29 22:43:54
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原创 4G双摄遥控坦克摄像头拆解分析
摘要：作者40元购得二手4G双摄移动摄像头，拆解分析其硬件方案。设备包含底盘控制板（含HC32L130单片机、电机驱动等）、IPC板（搭载FH8852v201L芯片、4G模组等）及摄像头/补光灯板。发现部分设计巧妙（如MIPI切换芯片），但也存在简化设计（如补光灯无恒流驱动）。估算硬件成本约100元，认为40元购入极具性价比，拆解过程充满乐趣。
2025-08-15 23:46:08
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原创 乐动LD07固态激光雷达 ROS测试笔记
本文记录了LD07激光雷达在ROS环境下的调试过程。主要解决了Windows上位机无法识别串口、编译时缺失pcl_conversions/pcl-ros/libudev等依赖包的问题。调试中发现rviz可视化存在两个关键点：需选择pointcloud2话题而非官方文档的laserscan，且需调整点云尺寸至2才能正常显示。测试显示该模块在28cm距离内检测效果较好，超过30cm后墙面检测效果明显下降。最后提醒激光发射器应垂直地面安装而非电路板垂直地面。
2025-08-10 18:04:07
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原创 Luckfox RV1106 设置rtl8723为热点AP模式
本文介绍了Linux系统下配置WiFi热点的方法：1）检查wlan0状态并手动启动；2）配置hostapd.conf和dnsmasq.conf文件设置热点名称、密码和IP范围；3）执行相关命令启动服务；4）设置开机自启动脚本，需添加5秒延时确保IP分配。最后建议拔电测试，若发现问题可手动执行排查错误。关键步骤包括配置文件修改、服务重启和权限设置，文档提供了完整的配置参数和错误处理方法。
2025-08-09 22:49:37
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原创 Android studio 开发环境搭建笔记
本文介绍了Android Studio 2020.3.1老版本的安装过程及常见问题解决方案。首先通过国内镜像快速下载安装包，进入BIOS开启Intel虚拟化支持。安装过程中遇到IntelHAXM反复报错问题，需在控制面板勾选"虚拟平台选项"并重启。针对"Failed to load resources"报错，通过修改API版本号（36改为30）与模拟器版本匹配解决。最后调整界面布局防止运行按钮错位，完成开发环境搭建。整个流程涉及系统设置、驱动安装和版本配置等关键步骤。
2025-08-08 18:24:58
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