ego-planner catkin build 问题

解决CMake与Catkin编译中的依赖问题及警告

原创

于 2024-05-28 17:51:34 发布 · 376 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#人工智能 #c++

第一个问题找不到quadrotor_msgsConfig.cmake之类的问题，基本上是package.xml没有添加对应的依赖， catkin build不知道依赖关系，catkin_make可能根据CmakeLists.txt建立了依赖关系。

<build_depend>quadrotor_msgs</build_depend>
<run_depend>quadrotor_msgs</run_depend>

第二个问题

_______________________________________________________________________________
Warnings   << odom_visualization:check /home/rflysim/basic-catkin-dependencies/logs/odom_visualization/build.check.005.log
CMake Warning (dev) at CMakeLists.txt:37 (project):
  Policy CMP0048 is not set: project() command manages VERSION variables.
  Run