ego-planner catkin build 问题

最新推荐文章于 2024-06-06 15:14:47 发布

After winter is spring

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文章标签：人工智能 c++

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第一个问题找不到quadrotor_msgsConfig.cmake之类的问题，基本上是package.xml没有添加对应的依赖， catkin build不知道依赖关系，catkin_make可能根据CmakeLists.txt建立了依赖关系。

<build_depend>quadrotor_msgs</build_depend>
<run_depend>quadrotor_msgs</run_depend>

第二个问题

_______________________________________________________________________________
Warnings   << odom_visualization:check /home/rflysim/basic-catkin-dependencies/logs/odom_visualization/build.check.005.log
CMake Warning (dev) at CMakeLists.txt:37 (project):
  Policy CMP0048 is not set: project() command manages VERSION variables.
  Run