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RSS订阅原创 全日制学生混视觉SLAM第三讲（下）——总结怎么编写CmakeLists里“找库”的部分
自建库自己知道位置，可以直接编写CmakeLists，官方库的位置未知，编写方法如下（以Eigen库为例）。
2025-09-08 11:29:08
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原创 全日制学生混视觉SLAM第三讲（下）记录——总结C++工程配置到执行的全流程（应该能用于所有C++工程吧？）
本人纯小白，怕遗忘操作方法所以写此博客，内容比较啰嗦还可能有错误，请各位大佬批评指正CH3相当于父工程，里面有useEigen、useGeometry、visualizeGeometry三个子工程？上图中的build里面也有三个子工程的名字，点进去是空的，examples不知道干啥的。可能可以直接编译整个CH3文件，不过“全日制学生混”up是点进每个子工程里一个一个操作的。
2025-09-06 18:09:30
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原创 编译ego_planner报错Could not find a package configuration file provided by “quadrotor_msgs“
报错Could not find a package configuration file provided by "quadrotor_msgs"，sudo apt install不起作用，单独编译quadrotor_msgs这个包可以解决问题
2023-01-14 12:30:40
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空空如也
我训练了一个yolov4tiny模型，有一个类别的ap值是0
2023-08-27
有人知道怎么在jetson nano4g上配t265吗
2023-06-29
ubuntu文件太大解压失败，有个文件不知道能不能删
2023-06-25
[ERROR] [1673777588.619052, 1814.801000]: Spawn service failed. Exiting. Warning [parser.cc:833]
2023-01-15
XTDrone的三维运动规划步骤中编译ego_planner时报错
2023-01-07
E: 无法定位软件包 ros-noetic-quadrotor-msgs
2023-01-09
编译ORBSLAM2时报错
2023-01-09
宿主机和docker镜像驱动版本关系
2023-01-06
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