ROS （noetic）控制abb机械臂入门教程（一）

最新推荐文章于 2025-02-21 10:52:13 发布
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        在电脑上已经安装过ros,moveit已经安装，关于ros的学习，强烈推荐赵虚左老师的ros的入门课程        

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详细步骤

1、abb包的安装首先创建工作环境，不要编译

（测试过编译之后再进行克隆发现克隆不进去，好像会出现无法连接的问题）

mkdir -p abb_ws/src

cd abb_ws

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