ubuntu 卸载gtsam 替换gtsam版本

方法一：

直接定位到安装gtsam的“build”文件夹内，打开终端，运行

make uninstall

但是这样会有一些残留，卸载不干净。

方法二：

定位到安装gtsam的“build”文件夹内，打开终端，运行

xargs rm -rf < install_manifest.txt

这样可直接卸载干净。

替换gtsam版本：

直接删去不需要的gtsam版本的文件，下载新的gtsam，再直接进入新的gtsam文件夹中，直接运行：

mkdir build
cd build
cmake ..
make check (optional, runs unit tests)
make install

这将会直接使上一个版本的gtsam失效并覆盖掉它。