毫米波雷达——AWR1843数据采集流程

song43999

已于 2024-06-16 01:14:50 修改

阅读量5.4k

点赞数 38

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：毫米波雷达：原理以及相关算法文章标签：流程图 matlab

于 2024-04-25 23:11:19 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_50737873/article/details/138201691

毫米波雷达：原理以及相关算法专栏收录该内容

3 篇文章

订阅专栏

本文详细描述了AWR1843雷达数据采集的全过程，包括硬件连接、软件mmwave_studio的设置步骤，如RadarAPI、网络连接、配置参数等，以及数据测量的触发和处理方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、外部连接线设置

在这里插入图片描述
按照图片所属连接好，AWR1843插在DCA1000上面，电源为(5V3A)连在AWR1843上、RJ45网线连在DCA1000，两条Micro-USB线(注意插口位置)。

2、前期检查工作

检查连接线是否正常将设备连接到了电脑上，在win徽标上右键，点击设备管理器选项。
在这里插入图片描述
出现以下界面后点击端口，下拉界面中出现以下六个端口说明设备正常连接可以打开软件进行测量。，这里如果没出现通常是驱动问题。

3、mmwave_studio软件操作流程

3.1、软件选择

在桌面上找到下图中版本号的软件，双击点开(注意必须要右键以管理员身份打开，必须！！！)。（开启时会稍微有些卡顿，请耐心等待）
在这里插入图片描述
打开后界面如下图所示：通常按照蓝色提示一直点击即可，步骤如下：

3.2、RadarAPI设置

点击图中蓝色的按钮Set（1）后界面如下所示，在这个界面设置一下COM Port，改成XDS110 Class Application/User UART所对应的端口数字，这里是COM14。
在这里插入图片描述
点击Connect，得到界面如下图所示：

如果得到的界面不匹配或者出现只有一个connect情况，请关闭软件，检查接线后重新打开软件进行操作。
下面进行load操作，点击…按钮，选择以下文件，点击load（3），过程如下图所示，注意文件名称一定要一致，路径可能会不一样D:\77GHzradar\mmwave_studio_02_00_00_02\rf_eval_firmware\radarss\xwr18xx_radarss.bin
（文件存储位置可能变化，主要是mmwave_studio_02_00_00_02\rf_eval_firmware\radarss\xwr18xx_radarss.bin这部分）

第二个load应选择文件名如下：
D:\77GHzradar\mmwave_studio_02_00_00_02\rf_eval_firmware\masterss\xwr18xx_masterss.bin，得到以下界面：

load结束后软件界面如下图所示：

右侧侧边栏没有出现报错，说明没有问题，如果出现问题请检查是否选择了正确的文件，如果文件名没有问题，建议重开。
点击SPI connect按钮

右上方全部变成绿色就说明没有问题，继续点击下一个蓝色按钮RF Powered-up

3.3、网络连接设置

看到上一节界面最下面的横向滚动条了吗，把那个滚动条拖到左边，就能看到下图所示的画面，建议在此处进行网络连接，过程如下（网路连接在最后测数据之前都可以进行，早点进行便于检查网线是否松动）点击左侧的蓝色的SetUp DCA1000进行网络连接：
在这里插入图片描述
弹出如下窗口，点击Connect，Reset and，注意要事先配置好电脑以太网IP地址192.168.33.30看到FPGA Version后0.0.0.0变为2.8 record bit file即成功连接！

3.4、StaticConfig

看到上面的一栏菜单了吗，RadarAPI下面的那两行，切换到StaticConfig选项卡，首先勾选上所有的Tx Channel和Rx Channel，然后按照下图所示依次点击ADC Config Set，LP Mode Set，RF init三个按钮进行设置。
在这里插入图片描述

3.5、DataConfig

接下来进入DataConfig页面，同样按照如下的顺序进行配置
在这里插入图片描述

3.6、SensorConfig雷达参数配置

接下来进入SensorConfig环节，点击左侧load config按钮，导入参数文件（这里选择1843sar2.xml），**这里也可以选择自己配置雷达参数，就不需要导入预先定义的参数了，也可以把自己配置的雷达参数导出为.xml文件方便下次使用。**或者在配置好参数后点击Manage Profile保存参数，下次使用时再点击Manage Profile->load->active就可以获取配置参数。
在这里插入图片描述
参数导入完成后，点击下图第一个红色框内的set

接下来按照图示依次设定，注意设置Chrip时需要TX0，TX1，TX2分别设置。Start Chirp for Cfg，End Chirp for Cfg和TX Enable for current chirp保持一致。Profile Id不需要改！！！
先只勾选TX2，Start Chirp for Cfg，End Chirp for Cfg均设置为2，点击第二个红色框内的set；
再只勾选TX1（取消TX2勾选），Start Chirp for Cfg，End Chirp for Cfg均设置为1，点击第二个红色框内的set；
再只勾选TX0（取消TX1勾选），Start Chirp for Cfg，End Chirp for Cfg均设置为0，点击第二个红色框内的set。

3.7、Frame

如果用3发，需要设置Start Chirp TX为0，设置End Chirp TX为2，三个发射天线编号为0，1，2，需要用哪个设置哪个。设置Loops，帧数Frames，Periodicity(PRT)
在这里插入图片描述
以上步骤操作完成之后，点击第三个红色框内的set。

4、雷达数据测量

全部设置好以后，以滑轨SAR测量为例，手机连接GVM云台GVM Slider。以雷达平动测量为例，控制云台移动到一边。之后点击DCA1000ARM准备捕获数据。然后开始移动云台，开始移动之后点击Trigger Frame开始采集数据。在左侧Output区显示Frame End之后代表采集完成，之后点击PostProc进行数据处理，处理之后数据文件保存在
D:\77GHzradar\mmwave_studio_02_00_00_02\mmWaveStudio\PostProc目录下，文件名默认为adc_data.bin。点击Browse可以打开文件地址查看。
在这里插入图片描述
生成的.bin文件可以通过后续matlab程序进行数据处理。
AWR1843原始数据采集的中频信号是由发射信号和回波信号混频得到的。具体来说，假设经过解包之后数据格式为(samples, numchirps, numRxnumTx, numFrames)，numchirps相当于mmwave studio里面的No of Chirp Loops也就是一帧里面有几轮收发，(所有发射天线发射一轮，接收天线接收算是一个loop或者说一个Chirp)。
假设发射信号为s(t)，接收信号为s_r(t)，那么在AWR1843的回波信号为s(t)^Hs_r(t)。