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原创 C++——基础知识——常用外部库
gflags是google提供的一个用于命令行参数解析的库，允许在C++中通过剪辑 方式声明命令行标志flag，并在程序启动时自动处理这些标志。gflags会自动生成帮助信息，用户可以传入–help参数来查看程序支持的命令行标志和描述。gflags使用DEFINE_*宏来声明命令行参数，默认值以及help。（1）、声明命令行标志。（2）、解析命令行参数。（3）、生成帮助信息。
2025-03-17 18:03:23
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原创 毫米波雷达——毫米波FMCW MIMO雷达测距、测速、测角
是快时间采样频率，当目标距离超过最大不模糊距离时，回波信号的中频信号频率会超过采样频率，根据采样定理，信号处理时会发生频谱混叠，ADC采样频率确定了我们希望看到的最大不模糊距离。对于相干雷达，通常采用测量相位差的方法来进行测速，当目标以恒定的速率沿某一方向运动时，由于其距离的变化，会引起接收信号相位的变化，发射天线连续发射多个chirp信号，测量接收信号的相位差为。FMCW雷达发射chirp信号，接收天线接收回波信号，通过将回波信号与某一距离下的参考信号进行混频，即可得到中频信号，
2024-04-29 13:35:49
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原创 毫米波雷达——毫米波阵列的MUSIC算法
MUSIC(Multiple Signal Classification)算法，即多信号分类算法，是一种基于子空间分解/矩阵特征空间分解的算法。MUSIC算法对DOA(波达方向)的估计有很高的分辨率。但是该算法的前提是入射信号（认为是不同角度目标的反射信号）必须是互不相干的。Plus：相干怎么处理？？？待补充信号处理的观测空间可以分解为信号子空间和噪声子空间，信号子空间和噪声子空间具有正交性。
2024-04-28 21:16:34
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原创 毫米波雷达——AWR1843数据采集流程
接下来进入SensorConfig环节，点击左侧load config按钮，导入参数文件（这里选择1843sar2.xml），**这里也可以选择自己配置雷达参数，就不需要导入预先定义的参数了，也可以把自己配置的雷达参数导出为.xml文件方便下次使用。，切换到StaticConfig选项卡，首先勾选上所有的Tx Channel和Rx Channel，然后按照下图所示依次点击ADC Config Set，LP Mode Set，RF init三个按钮进行设置。以雷达平动测量为例，控制云台移动到一边。
2024-04-25 23:11:19
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空空如也
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