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RSS订阅原创 毫米波雷达||FMCW雷达信号处理-点云生成基础
对毫米波雷达原始数据进行雷达信号处理得到4D点云可以有不同的步骤，这里记录一下一种的毫米波雷达4D点云生成过程。
2024-10-21 22:00:30
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原创 毫米波雷达||TDM MIMO FMCW毫米波雷达仿真
时分多路复用、多输入多输出调频连续波 （TDM MIMO FMCW） 雷达是一种复杂的雷达技术，它结合了多种先进技术来增强雷达系统的能力。①TDM MIMO 雷达利用多个天线进行发射和接收。这种 MIMO 配置使雷达能够同时发送和接收多个信号，从而提高了雷达在目标检测、定位和跟踪方面的性能。②FMCW 雷达的特点是连续传输调频信号。通过测量发射和接收信号之间的频率差，FMCW 雷达可以准确确定目标的距离和速度。③在 TDM MIMO FMCW 雷达中，多天线以时分方式使用。
2024-10-21 21:10:18
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原创 毫米波雷达||基础知识4（阵列信号处理1）
在中简单介绍过测角原理。这种方法应该是相位法测角。在雷达中，可以通过接收天线阵列来估计目标发射信号的到达方向（DOA）。当然，实际中均匀线性阵列中的接收天线数量有限，角度分辨率也受限，可以考虑MIMO雷达组成虚拟天线阵列。对应的，的角度分辨率提高是以降低最大不模糊速度为代价的。当然，TDM-MIMO雷达要考虑多普勒相位补偿和速度扩展的问题。计算如下：。
2024-10-08 22:04:43
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原创 毫米波雷达||变分模态分解算法（VMD）
EMD还存在端点效应的问题，即在信号的端点处由于没有前后帧的信息，求得的包络面可能不准确，在后期分解的过程中，可能会得到不准确的IMF分量。但是问题是滤波器的响应时间较长，而且滤波方法并不能得到纯粹的呼吸信号和心跳信号，滤波后呼吸信号的高次谐波可能还残留在心跳信号中。- 更新模态信号：在固定中心频率的条件下，更新每个模态信号，以最小化信号重建误差，同时保持模态信号的平滑性。- 更新中心频率：在固定模态信号的条件下，更新每个模态的中心频率，以确保每个模态信号的频谱集中在预定的频段。
2024-10-06 01:26:14
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原创 TI毫米波雷达工程||vital signs~1原理
人呼吸和心跳时胸腔会有微小的振动产生微小的位移，从下表可以发现大概在毫米级，那么就可以采用毫米波雷达完成测量。为了测量这些微小的振动/位移，我们在目标范围 bin 处测量 FMCW 信号随时间的相位变化，即。可以对中频信号采用FFT并计算对象范围箱处的相位来测量相位。
2024-09-19 22:13:40
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原创 毫米波雷达||基础知识3（MTI、MTD、CFAR）
是指利用杂波抑制滤波器来抑制杂波，提高雷达信号的信杂比，以利于运动目标检测的技术。由于杂波谱通常集中在直流分量和雷达重复频率的整数倍处，而 MTI 滤波器利用杂波与运动目标的多普勒频率的差异，使得滤波器的频率响应在直流和PRF 的整数倍处具有较深的阻带，而在其他频点的抑制较弱，从而通过较深的“凹口”抑制静止目标和静物杂波。比如采用两脉冲对消器，也称一次对消器。是一种使用一组窄带多普勒滤波器将不同速度的目标分离出来的技术，其主要依据为不同速度产生的多普勒频移不同。
2024-09-02 22:47:33
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原创 毫米波雷达||基础知识2（ADC、DFT和加窗）
①采样率fs，采样M个实数，进行N点（补零为2的整数次幂）FFT变换，其频率分辨率、最大可观测频率是多少？（双边谱）的最大可观测频率是采样率的一半(fs/2)，N点FFT的频率分辨率是fs/N。②。③比单通道平均有3dB SNR改善。这也就是为什么采用复基带架构的根本原因：①可以提高大概3dB增益；②不存在相位模糊；③采样频率能降低一半。缺点：①多一路混频+中频+滤波+adc硬件 成本增加；②尺寸增加；③实际链路中I路和Q路对信号的时延和增益不完全相等，会导致实部虚部幅相不一致；④功耗增加。
2024-09-01 22:34:59
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原创 毫米波雷达||基础知识1（雷达方程~FMCW雷达原理）
毫米波 (mmWave) 是一类使用短波长（毫米量级）电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。毫米波雷达可以采用调频连续波 (FMCW)。FMCW雷达连续发射调频信号，以测量距离以及角度和速度。像TI和加特兰等雷达芯片集成了发射和接收的射频组件，还有ADC、DSP、MCU等数字组件以提供信号处理能力。MIMO模式的天线组合，可以提供测量方位角和俯仰角的功能。
2024-08-31 22:55:29
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原创 毫米波雷达||网口接收雷达原始数据
注意：这里adc_ip对应采集板上FPGA的地址，static_ip是将计算机配置为与采集板目的地址匹配的静态IP地址，还有config_port接收配置的端口号和data_port发送数据的端口号。: 通过UDP读取单个ADC数据包，返回当前数据包编号、已读取的字节数和当前数据包中的原始ADC数据。它会先读取一帧的开始部分，在第二个循环中读取帧的剩余部分，有数据包编号packet_num，可以知道当前UDP数据包在一帧中的位置，所以对于数据包丢失的情况，一帧数据对应位置的数据即为0。
2024-08-31 21:57:42
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原创 TCP/IP协议和socket
当客户A 没有东西要发送时就要释放 A 这边的连接，A会发送一个报文（没有数据），其中 FIN 设置为1, 服务器B收到后会给应用程序一个信，这时A那边的连接已经关闭，即A不再发送信息（但仍可接收信息）。A收到B的确认后进入等待状态，等待B请求释放连接， B数据发送完成后就向A请求连接释放，也是用FIN=1 表示， 并且用 ack = u+1(如图）， A收到后回复一个确认信息，并进入 TIME_WAIT 状态， 等待 2MSL 时间。一个协议族，比如TCP/IP，是一组不同层次上的多个协议的组合。
2024-08-31 21:50:59
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空空如也
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