rospy.get_time()使用细节说明

碰到了一个问题，记录一下：
rospy.get_rostime()的作用是获取浮点值的秒数，是ROS系统的时间，使用它需要确保已经正确初始化了ROS节点，否则会出现意料外情况，演示如下：

def main():
    rospy.init_node("illustration_node")
    print("before node init", rospy.get_time())
    time.sleep(1)
    print("after node init", rospy.get_time())
    return 0

if __name__ == '__main__':
    sys.exit(main())

输出结果为：

('before node init', 0.0)
('after node init', 22238.047)