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原创 PointNet++训练自己的数据集并完成可视化并保存txt结果

利用自己训练的pointNet++网络实现检测可视化、保存txt文本

2025-03-12 16:24:13 1112 13

原创 Windows11和Ubuntu用PointNet++训练自己的数据集(部件分割模型)

自建了一个轮胎表面的点云,需要用pointnet++网络分出luntai的 槽顶 和 槽底。所以就是1个物体(即luntai)2个部件(即槽底 和 槽顶)。

2024-12-06 13:22:54 2272 29

原创 Qt打包一个独立的可执行.exe文件,可在别人电脑上执行

本方法用的Qt的MinGW编译,也可以用MSVC编译,用release也可以用Debug。可在下图自行添加。(本文的代码在上一节)

2024-11-23 15:24:48 662

原创 Qt操作读写Excel文件数据,【亲测有效】

利用Qt读写Excel表格,多线程编写

2024-11-23 12:10:30 2584

原创 python脚本Edge浏览器抢淘宝,亲测有效

使用方法:把时间调成商品开售时间,运行程序、快速登录淘宝,到规定时间会付款购物车里的商品(所以先把需要的商品加入购物车,因为是付款所有商品,所以最好购物车只有这一个)。如果你是python 2.x可以正常使用speech模块,因为speech模块最早是在python 2.x中开发的。若是python 3.x运行会报错,需要一些改动。需要下载:(如果不需要语音提示,也可以不用下载speech,只需要把源码中的import speech和 speech.say(“Finish”)注释掉即可)

2024-04-26 17:29:09 609 2

原创 Qt输出“index out of range”

报错:“index out of range”方法1

2024-01-07 10:36:28 1168 1

原创 收藏的博文(给收藏夹减负)

主要是收集了之前看过的有用、有帮助的文章。

2023-12-29 15:42:02 788 1

原创 windows11配置Qt5.15.2+pcl1.20.0+vtk9.1.0+vs2019

本文省去大部分教程雷同的CMake编译和Vs2019编译部分,着重说一下编译完成后如何把繁琐的pcl库文件导进Qt。

2023-12-28 16:14:05 1626 1

原创 vs2019利用pcl点云库给txt点云文件着色上色

本文分别讲述,三个数据(x\y\z)的点云txt文件、四个数据(x\y\z\i)(i为强度)的点云txt文件、六个数据(x\y\z\r\g\b)的点云txt文件的点云着色代码,代码都大同小异,无非是PointXYZ类型、PointXYZI类型、PointXYZRGB类型然后分别填入数据。

2023-12-27 14:44:09 1182 1

原创 python实现在.txt文件的每一行末尾添加数据。

功能,在每一行的结尾增加一个[200,255]的数字,并且生成新文件

2023-12-26 17:37:34 972 1

原创 windows 11系统利用Cmake给Opencv配置扩展库

最近想利用ChArUco标定板来实现重叠视场比较小的的双目相机标定,由于opencv自带ArUco、ChArUco的相关函数,所以直接利用opencv的库函数在VS2019上标定了,但是此库在opencv的扩展库opencv_contrib中,需要下载还有编译。

2023-12-19 12:11:45 1364 3

原创 windows 11系统给clion配置opencv(含CMake下载及编译opencv、MinGW下载及编译opencv以及一些遇到的问题)

以本文主要记录了作者在CLion、opencv、cmake、MinGW的安装以及cmake与MinGW编译opencv中遇到的问题及解决方案

2022-09-11 21:00:54 4222 9

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