YOLOv11涨点改进 | YOLO联合Mamba火热发论文改进篇 | AAAI 2025顶会 | Mamba-YOLOv11-T，利用 SSM 的高效全局建模能力，面向轻量级、实时性极强的目标检测

一、本文介绍

本文给大家介绍一种Mamba-YOLOv11-T适合于轻量级实时目标检测。Mamba YOLO 的创新在于优雅地结合了 SSM 的高效全局建模与 YOLO 架构的实时检测能力，通过 ODSSBlock、RG Block 等模块提升局部和全局信息融合，使模型在精度、速度、训练便捷性与资源效率方面取得显著突破。

专栏改进目录：YOLOv11改进专栏包含卷积、主干网络、各种注意力机制、检测头、损失函数、Neck改进、小目标检测、二次创新模块、C2PSA/C3k2二次创新改进、全网独家创新等创新点改进

全新YOLOv11-发论文改进专栏链接：全新YOLOv11创新改进高效涨点+永久更新中（至少500+改进）+高效跑实验发论文

本文目录

一、本文介绍

二、Mamba-YOLO模块介绍

Mamba-YOLO网络结构图：

Mamba-YOLO 创新点总结

1. SimpleStem

2. VisionClueMerge (VCM)

3. ODSSBlock (Object Detection Structured SSM Block)

本文创新点核心总结：

三、Mamba‑YOLO核心代码 

四、手把手教你添加Mamba‑YOLO模块和修改task.py文件

 五、创建Mamba_YOLOv11-T.yaml配置文件

 🚀创新改进1: Mamba-YOLO-T.yaml

🚀创新改进2: Mamba-YOLOv11-T.yaml

六、正常运行： 

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二、Mamba-YOLO模块介绍

摘要： 受深度学习技术快速发展的推动，YOLO 系列为实时目标检测器设定了新的基准。此外，基于变压器的结构作为该领域最强大的解决方案应运而生，极大地扩展了模型的感受野，并取得了显著的性能提升。然而，这一改进是有代价的，因为自注意机制的平方复杂性增加了模型的计算负担。为了解决这个问题，我们提出了一种简单而有效的基线方法，称为 Mamba YOLO。我们的贡献如下：1）我们建议 ODMamba 主干引入具有线性复杂性的状态空间模型（SSM）来解决自注意的平方复杂性。不同于其他变压器基础和 SSM 基础的方法，ODMamba 易于训练，无需预训练。2）为了满足实时要求，我们设计了 ODMamba 的宏观结构，确定了最佳阶段比例和缩放大小。3）我们设计了 RG 块，采用多分支结构来建模通道维度，解决了 SSM 在序列建模中的可能局限性，如感受野不足和图像定位弱。该设计更准确、显著地捕捉局部图像依赖关系。在公开的 COCO 基准