Jetson AGX——刷机及基础配置

Jetson AGX Xavier刷机

NVIDIA Jetson AGX Xavier 开机、刷机、换源(亲测有效)以及bug列举及其解决方案

注意:

  • 如果开始在logging in这里卡住,可以将其关闭再开,重新加载,如果网络比较好,一般都是10秒钟一大半,到Loading这里,所以如果巨慢,可以多次重开刷新,也可以重启一下,都很有效。
    在这里插入图片描述

  • 开始时板子不必开机,插电不开机即可。

  • 下载文件时不要选择:Download now.install later这一项,反正我是最后没成功,不建议。

  • 一定要在刷完镜像后,先换源,在install其他的SDK包!!!否则安装过程会非常慢!!而且经常会失败!

  • 剩下的按照上文刷机步骤教程操作即可。

官网下载地址: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

可以在最下面这里下载过去的版本:
在这里插入图片描述

Jetson系列板卡Ubuntu18.04通用基础配置

Jetson系列Ubuntu18.04基础配置(换源、远程桌面等)

<think>嗯,用户想找关于Jetson AGX Xavier刷机的完整流程教程。首先,我需要整理现有的引用资料,看看里面提到的步骤是否全面。根据引用[1]、[2]、[3]、[4]、[5],刷机流程大致包括准备环境、下载JetPack、进入恢复模式、执行刷机命令等步骤。 用户可能需要详细的步骤说明,所以得按顺序分点列出。要注意是否需要虚拟机,引用[2]提到虚拟机方式,这可能是一个常见的方法。同时,引用[5]提到使用Type-C线连接设备,进入恢复模式的操作步骤是关键,这里需要详细说明按键顺序,因为用户容易在这里出错。 另外,引用[3]提到扩展硬盘改为系统盘,这部分可能属于进阶操作,是否需要包含在基础教程里呢?可能用户主要需要的是基本刷机流程,所以可以放在注意事项或者可选步骤里。 还要检查是否需要安装其他依赖,比如Cudnn(引用[3]),但刷机过程可能默认安装,所以可能在刷机后的配置里提到。同时,开启高性能模式和风扇控制(引用[3])属于优化步骤,可以放在后续配置建议里。 需要确保步骤清晰,比如先准备宿主机的环境,下载JetPack,进入恢复模式,执行刷机命令,然后后续配置。还要注意不同引用中的命令是否一致,例如引用[4]中的目录路径和刷机命令,是否需要用户根据版本调整路径。 可能遇到的问题,比如驱动安装失败,或者进入恢复模式不成功,应该在注意事项里提醒用户。另外,引用[5]详细描述了按键的顺序和指示灯状态,这部分需要准确转述,避免用户操作错误。 最后,生成相关问题时要覆盖用户可能的后续疑问,比如性能优化、安装特定库、故障处理等。确保回答的结构符合用户要求,分步骤说明,引用正确来源,并自然添加引用标识。</think>### Jetson AGX Xavier 刷机完整流程 #### 一、准备刷机环境 1. **宿主电脑配置** - 推荐使用Ubuntu 18.04/20.04系统(物理机或虚拟机均可)[^2] - 安装必要依赖:`sudo apt-get install qemu-user-static libxml2-utils` 2. **下载JetPack SDK** - 从NVIDIA开发者网站下载对应版本的JetPack(如JetPack 4.5/4.6)[^1] - 解压文件至宿主电脑,例如:`tar -xvf JetPack_4.5_Linux_JETSON_AGX_XAVIER.zip` #### 二、设备连接与恢复模式 1. **硬件连接** - 使用Type-C转USB数据线连接AGX Xavier与宿主电脑[^5] - 保持设备电源关闭状态 2. **进入恢复模式** - 先按住设备侧面的**Recovery键**(中间按键)不放 - 再按住**Power键**(最左侧)1秒后同时松开 - 成功时设备电源指示灯会亮起白色[^5] #### 三、执行刷机命令 1. **进入刷机目录** ```bash cd Linux_for_Tegra/ # 进入解压后的JetPack目录[^4] ``` 2. **运行刷机脚本** ```bash sudo ./flash.sh jetson-agx-xavier-devkit mmcblk0p1 # 默认刷入内置存储[^4] ``` - 若需刷入外置硬盘,需修改设备节点参数[^3] #### 四、刷机配置 1. **首次启动设置** - 通过HDMI连接显示器,按提示完成系统初始化 - 建议开启高性能模式:`sudo nvpmodel -m 0`[^3] 2. **验证安装** ```bash cat /etc/nv_tegra_release # 查看系统版本 nvcc --version # 验证CUDA安装 ``` #### 五、注意事项 1. 刷机过程约需30-60分钟,确保电源稳定 2. 若刷机失败,尝试重新进入恢复模式并检查USB连接[^5] 3. 扩展存储配置需额外分区操作(参考`gparted`工具)[^3]
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