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RSS订阅原创 你的ROS+PointPillars推理酱紫快？因为我有Cython!
在使用TensorRT加速后检测效果相较于直接pth推理的差太多，但又要满足实时性的要求，考虑从数据预处理方面使用Cython进行性能优化，达到既满足一定的检测精度、又满足实时检测的低时延的目标。
2023-06-07 12:40:50
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原创 基于OpenPCDet实现自定义数据集的训练，狸花猫看完要打拳系列（一）！
OpenPCDet是一个基于PyTorch实现的3D目标检测框架，以其模块化网络结构、复用性强、组合灵活等特点闻名，目前该框架已经支持目前已有的绝大多数面向Lidar点云的3D目标检测算法，比如voxel-based，point-based，point-voxel hybrid以及one-stage/two-stage等，下图为支持模型示例图。
2023-04-09 23:43:37
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原创 Jetson AGX Orin刷机教程，奶奶看完都说会了！
Jetson AGX Orin 32GB开发者套件刷机过程记录。详细的、图文并茂的、速通的刷机过程！
2023-01-04 23:37:46
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空空如也
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