Irving.Gao的博客

一般笔记本的GPU都默认装好了NVIDIA的驱动，因此只需要下载CUDA和cudnn即可，CUDA版本需要低于NVIDIA版本。

对于单、双浮点类型和整型的数学函数，用法基本和math.h库的用法相同，举几个例子：函数功能CPU MathCUDA Math单精度求平方单精度求根号可以看出基本都是一一对应的。其他主要用法还是参考手册~

【代码】C++——计时程序。

git clone https://github.com/Irvingao/IPM-mapping-ros.git# catkin_create_pkg IPM-mapping-ros rospy rosmsg roscpp编译cd ~/your_wscatkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="IPM-mapping-ros"打开Realsense发布点云数据

获取图像尺寸cv::Mat image;image.rows // 宽 480 intimage.cols // 长 640 int遍历图像OpenCV遍历图像int scan_image_random(Mat &I){ for( int i = 0; i < I.rows; ++i) { for( int j = 0; j < I.cols; ++j { I.at<Vec3b>(i

教程C++ 解析yaml文件的使用方法编译yaml-cpp库时报错：进入报错cpp程序，找到报错位置，只需要将input中的所有值全部强制转化成char即可解决：修改后：编译成功：

文章目录写入文本txt读取txt文件调用命令行命令创建文件夹写入文本txt#include<iostream>#include<fstream>using namespace std;void test(){ ofstream ofs; ofs.open("./test.txt",ios::out); ofs << "姓名：林俊杰" << "\t" << "性别：男" << "\t" <&lt

报错详情报错原因你当前使用的OpenCV版本中，legacy C API相关的定义声明已经被移除掉了，legacy的内容依然可以从legacy/constants_c.h头文件中获得。所以解决方法也显而易见，直接将报错的文件打开，将原来部分的报错头文件删除，换成legacy/constants_c.h即可。解决方法打开报错的cpp文件；找到报错的头文件位置：将报错的包含头文件代码删除，并更换为：#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constan

文章目录一、环境检查二、安装PaddlePaddle1.直接下载编译好的Ｃ++预测库二、测试Paddle Inference1.环境准备2.配置Paddle inference预测库3.配置路径常用组件路径配置tensorRT库文件４.测试跑通GPU预测模型一、环境检查CUDA版本cudnn版本gcc版本（一般来说，系统自己下的gcc都7.6左右版本，没有8.2的，所以如果要编译，一定要重装8.2版本的gcc，参考链接：ubuntu18.04 安装指定版本的gcc-8.2）cmake版本二、

文章目录一、安装PaddlePaddle1.直接下载编译好的Ｃ++预测库二、测试Paddle Inference1.环境准备2.配置Paddle inference预测库3.配置路径常用组件路径４.测试跑通GPU预测模型一、安装PaddlePaddle有两种方式，因为Jetson系列开发板在PaddlePaddle官方有已经编译好的预测库，所以我们直接下载就好，不用编译，当然如果JetPack版本不匹配，无法使用编译好的预测库，那么就需要编译。1.直接下载编译好的Ｃ++预测库下载安装Linux预测库

文章目录1.创建工程文件夹创建一个opencv C++程序创建CMake file3.编译4.执行在使用opencv C++之前，需要明白如何从0开始构建一个C++程序，而在Ubuntu系统中，我们常使用CMake工具进行构建，所以我们需要了解CMake工具的使用方法和使用思想。CMake使用指南OpenCV使用指南1.创建工程文件夹mkdir basic_opencv_project创建一个opencv C++程序touch DisplayImage.cppDisplayIma

文章目录编译整体命令行操作总览1.创建工程2.创建`CMakeLists.txt`3.创建`tutorial.cpp`4.编译在一个C++工程中，一个最基本的程序只包括如下三部分：Project_XXX---- XXX.cpp---- CMakeLists.txt---- build-------- (编译生成产物)其中，只有cpp代码文件和CMakeLists.txt是核心文件，本博客就讲解最基本的C++工程的构成。编译整体命令行操作总览# 在项目根路径下创建build文件mk

修改字体大小和颜色工具–>选项–>环境–>字体和颜色修改主题和颜色工具–>选项–>环境–>常规–>颜色和主题推荐字体字体：Fixedsys,大小：12pt

变量类型基础变量类型short //短整形，占两个字节long //长整型，占4个字节int //整形，2或4个字节long long //长长整形，8个字节char //字符类型，1个字节bool //布尔值，1个字节，true或者falsefloat //浮点数，单精度，4个字节double //浮点数，双精度，4个字节有符号变量unsigned xxx //无符号，正值xxx //有符号，正

vscode C++开发环境配置教程(教你如何用vscode写C++)