UBUNTU系统ORB-SLAM2安装Pangolin及问题处理

UBUNTU系统ORB-SLAM2安装Pangolin及问题处理

1.安装准备
1）安装Pangolin
由于ORB-SLAM2使用Pangolin构建可视化用户界面，因此需要安装Pangolin。具体说明可以参考https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
安装方法如下.
#配置依赖项：
ctrl+alt+T进入终端(可点击左侧菜单栏中的终端按钮)
输入程序：

sudo apt-get install libglew-dev   #安装Glew
sudo apt-get install cmake   #安装cmake

安装Boost

sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
sudo apt-get install libpython2.7-dev   #安装Python2/Python3

#下载、编译、安装Pangolin(建议复制文本不要自己输，我是新手自己输反而不能用，这个语言是最终我成功的，之前用过三四个语言直接卡死）

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4 && sudo make install

编译成功会出现

Scanning dependencies of target VideoConvert
[ 95%] Building CXX object tools/VideoConvert/CMakeFiles/VideoConvert.dir/main.cpp.o
[ 96%] Linking CXX executable SimpleDisplay
[ 97%] Linking CXX executable SharedMemoryCamera
[ 97%] Built target SimpleDisplay
[ 98%] Linking CXX executable VideoViewer
[ 98%] Built target SharedMemoryCamera
[ 98%] Built target VideoViewer
[100%] Linking CXX executable VideoConvert
[100%] Built target VideoConvert

附几个我卡死的程序（不保证其他电脑就不能用，因为人家既然写出程序来就代表人家的能用）

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
make -j

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make

如果出现其他问题可以参考文章https://www.cnblogs.com/liufuqiang/p/5618335.html