ROS多机通信

已于 2022-06-20 10:33:45 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu
于 2022-06-17 16:18:21 首次发布
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前提：主机与从机联通图形界面，详见博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_45529538/article/details/125318872?spm=1001.2014.3001.5501

一、从机配置

设置ROS_MASTER_URI：export ROS_MASTER_URI=http://<hostname>:11311，其中hostname为服务器主机名
需要所有终端有效可以将其加入*sh.rc配置文件中

二、测试

1.主机端启动roscore：roscore，并运行海龟节点：rosrun turtlesim turtlesim_node
2.从机端查看话题：rostopic list
在这里插入图片描述
出现如图界面即为成功

局域网下的ROS多机通信
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
12-28 1750
该部分网络上的教程错综复杂，有用配置文件进行配置的，有通过设置进行配置的，还有很大一部分是windows系统下的配置方法等等。但针对ubuntu系统的，系统设置的配置教程几乎没有。假设机载电脑主机名称为robot_hostname，ip为robot_ip，PC端主机名称为desktop_hostname，ip为desktop_ip。登录成功后，终端显示对方电脑的用户名与主机名。修改完成后，输入命令重启网络，ubuntu18.04可以使用如下命令。进行hosts文件修改，通过下面的指令打开该文件。
ROS多机通信（主从机配置）
weixin_52399078的博客
04-27 7114
ifconfig主从机都需要修改这个文件，这里。1）在主机（ROS机器人）的~/.bashrc文件末尾添加2） 在从机（电脑）的~/.bashrc文件末尾添加。
ROS多机通信与SSH远程登录
等你下课
05-10 9234
一、ROS多机通信关于ROS多机通信可参考 “白巧克力亦唯心” 的下面这两篇博客： ROS 教程之 network：多台计算机之间网络通信(1) ROS 教程之 network：多台计算机之间网络通信(2) 向这位大佬致敬！二、SSH公钥免密登录（Linux系统）前提：保证至少两台计算机连在同一局域网内，且互相可以ping通，具体操作可参考上面的第一篇博客。 Step1：在本地计算机生成公钥和
ROS多机通信时间同步
qq_34911636的博客
07-23 3404
笔记本电脑和树莓派系统上安装Uuntu18.04系统，通过ROS系统建立局域网实现机器人多机通信，笔记本电脑作为终端对带有树莓派系统的机器人控制，由于没有与外网连接在进行ROS开发的过程中，这两个系统时间不同步带来了很多问题，解决方法是：树莓派断电后没有电池给系统时钟供电，因此将笔记本设置为ntp服务器，树莓派设置为ntp客户端。 下面介绍如何通过ntp来对局域网内的两台电脑进行时间同步。 刚开始没主要两个系统之间的时间差，用ROS系统进行多机通信时出现了如下的错误： 运行卡尔曼滤波融合代码出现如下错
（7）ROS多机通信
m0_46278925的博客
03-21 1018
ROS多机通信一、介绍二、控制模式三、网络连接四、软件设置五、注意事项 一、介绍 在介绍ROS多机通信之前，首先介绍小车的使用步骤和流程，除了小车之外还需要准备一台用于远程控制的Ubuntu系统的电脑 或者Ubntu虚拟机，下面会用"pc"作为这个远程控制Ubuntu电脑的代号 二、控制模式 1、操作流程 ① 给小车上电，小车会发出一个wifi ② 通过SSH远程登录小车端 ③ 在小车终端输入建图或者导航的launch指令，开启建图和导航功能 ④ 同时在"PC"端使用rviz工具查看具体效果 2、用"p
ROS实现多机通信
weixin_45493334的博客
12-17 552
export ROS_MASTER_URI=http://10.168.1.107:11311 主机的IP。export ROS_MASTER_URI=http://10.168.1.107:11311 主机的IP。export ROS_IP=10.168.1.107 主机的IP。export ROS_IP=10.168.1.111 从机的IP。从机启动海龟 在主机那边能查看到海龟的节点证明你多机通信成功了。从机终端输入nano ~/.bashrc 把上面两行添加进去。从主机打开roscore。
ROS多机通信（ssh控制）
HUASHUDEYANJING的博客
12-08 2127
将主机和从机连接相同的网络，在同一局域网内。例如192.168.0.*（前三位相同）网络会自动给每个机器一个IP。
彻底搞懂ros多机通信机制
u010949023的博客
06-22 3724
ros可以在两台机器上共享运行，我们该如何配置呢？ 以我的电脑PC和嵌入式板卡RV1126进行操作： 1.首先，两台机器肯定要相互通信(有线，无线都可以)，我的是无线。运行ifconfig，搞清楚两台机器的ip。 PC RV1126 注意我的是通过usb实现的无线通信，所以rv1126的ip在usb0那里。 通过上面两张图，你已经知道 我的pc机 : hostname = aipan-Z370-HD3 ip = 172.168.5.1 RV1126: hostname = RV1126_RV1109 i
ROS多机通信主机不能接收的问题
Elen的博客
10-09 4161
1.主机能够发信息给从机，从机可以接收。但是从机发信息给主机，主机不能接收。 博主及朋友都遇到过这个情况，鉴于网上没有人提供过此解决方法，十分头疼 其实是因为没有绑定ROS_IP 操作： 在MASTER 主机的命令行输入 sudo gedit ~/.bashrc 然后在最后一行加上 export ROS_IP=你的从机的IP地址 例如： export ROS_IP=192.16...
非ROS多机通信方案汇总
小秋 AI SLAM 入门实战教程
09-27 391
多机协同SLAM（Collaborative SLAM）是一种让多个机器人（如无人机、地面机器人等）同时进行定位与地图构建的算法，目的是通过协作提高单个机器人的 SLAM 性能。多个机器人之间可以共享位置信息、地图信息，甚至通过视觉、激光等传感器数据相互校准彼此的位置。
ros多机通信--windows下的wsl2运行ROS与另一台windows下的matlab下的ros通信
qq_43365306的博客
05-09 1520
做完之后，roscore又可以了！！！
【SQLSERVER】Ubuntu 连接远程 SQL Server（MSSQL）
linjiuxiansheng的博客
05-08 486
在 Ubuntu 上连接 SQL Server 使用 sqlcmd 是最简单高效的方法。本文详细介绍了如何配置和连接，同时解决了常见问题。希望本文对你的跨平台数据库连接有所帮助。
解决 Ubuntu DNS 无法解析问题（适用于虚拟机 & 长期使用）
最新发布
weixin_48405654的博客
05-09 232
如果系统使用 NetworkManager 等工具，可能会自动覆盖。但是此时又能成功 ping 通 IP，这说明网络是正常的，如果看到域名成功解析并开始连接软件源，说明问题已解决！，但 DNS 解析不稳定或不生效。，但在某些网络环境中无法正常解析外部域名。这通常是因为系统默认启用了。来处理 DNS，它监听。Ubuntu 默认使用。
Ubuntu 22.04 （WSL2 ）使用 Docker 安装 MySQL
wolfpirelee的博客
05-06 1452
创建custom.cnf文件，用于自定义 MySQL 配置。custom.cnf[mysqld]# 服务器唯一 ID，用于主从复制# 监听所有网卡，允许远程连接# 表名不区分大小写，兼容 Windows# 指定 socket 文件路径# 最大连接数，视内存调整# 单用户最大连接数# 空闲连接超时时间（秒）# 交互连接超时时间（秒）# 错误日志文件路径# 关闭通用查询日志，生产环境推荐# 通用日志文件路径# 开启慢查询日志# 慢查询日志文件路径# 慢查询阈值（秒）
Ubuntu 22.04 (WSL2) 上使用 Docker 安装 Nacos 3.0.0
wolfpirelee的博客
05-07 817
Nacos（Dynamic Naming and Configuration Service）是一个由阿里巴巴开源的平台，用于动态服务发现、配置管理和服务管理。它在微服务架构中扮演着重要角色，支持服务注册、配置中心和动态路由等功能。本文详细介绍如何在 Ubuntu 22.04 的 WSL 环境中通过 Docker 安装 Nacos 3.0.0，并探讨其与 2.x 版本的区别。通过以上步骤，您可以在 Ubuntu 22.04 (WSL) 上成功部署 Nacos 3.0.0。
【Ubuntu】fcitx5 + Rime（中州韵）好用的Linux中文输入法
yyj3900636的博客
05-07 239
Rime 可通过 Ctrl+Shift+R 或输入法菜单“重新部署”来加载新配置。输入法切换快捷键可通过 fcitx5-configtool 设置。环境：Ubuntu 24.04.2。
【KWDB 创作者计划】_Ubuntu 22.04系统KWDB数据库安装部署使用教程
感谢关注-最近在编写开源的自动化测试框架还没整理完
05-05 1023
Ubuntu 22.04系统KWDB数据库安装部署使用教程
ros多机通信
03-08
### ROS 多机通信配置与实现方法 #### 主从机网络设置 为了确保多台计算机能够相互通信，必须确认所有设备处于同一网段内。通过 `ifconfig` 命令可以查询各节点的 IP 地址[^1]。 #### 配置环境变量 针对每一台参与...
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