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RSS订阅原创 视觉SLAM第六讲
在前面几讲，我们介绍了经典SLAM模型的运动方程和观测方程。现在我们已经知道，。观测方程由相机成像模型给出，其中内参是随相机固定的，而外参则是相机的位姿。然而，由于噪声的存在，运动方程和观测方程的等式必定不是精确成立的，那么就需要。
2024-08-12 22:31:05
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原创 视觉SLAM第五讲
本讲将讨论“机器人如何观测外部世界”，也就是观测方程部分。而在以相机为主的视觉SLAM中，观测主要是指相机成像的过程。三维世界中的一个物体反射或发出的光线，穿过相机光心后，投影在相机的成像平面上。相机的感光器件接收到光线后，产生测量值，就得到了像素，形成了我们见到的照片。相机将三维世界中的坐标点（单位为米）映射到二维图像平面（单位为像素）的过程能够用一个几何模型进行描述。这个模型有很多种，其中最简单的称为针孔模型。在本讲中我们用一个简单的来对这种映射关系进行。同时，由于相机镜头上的。
2024-08-10 00:19:12
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原创 视觉SLAM第三讲
解析解解析解是通过代数操作或解析函数得到的精确解。它通常用数学表达式来表示，并且能提供问题的精确解。数值解数值解是通过数值方法和计算机算法近似求得的解。它提供了问题的近似解，通常以数值形式表示。
2024-08-05 11:03:40
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原创 ros_motion_planning中的路径规划算法如何集成到自己的机器人上
ros_motion_planning中的路径规划算法如何集成到自己的机器人上
2024-04-29 17:19:48
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原创 ROS多机通信（主从机配置）
ifconfig主从机都需要修改这个文件，这里。1）在主机（ROS机器人）的~/.bashrc文件末尾添加2） 在从机（电脑）的~/.bashrc文件末尾添加。
2024-04-27 17:24:19
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原创 ubuntu不能使用todesk问题（显示没有x11桌面）
把#WaylandEnable=false前的#号删掉。最简洁有效的解决办法，去淘宝花几块钱购买一个。修改配置文件，关闭wayland。
2024-04-27 14:57:11
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扩展卡尔曼滤波、最小二乘滤波、粒子滤波在目标追踪下的matlab仿真及原理介绍、对比分析
2023-05-30
空空如也
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