树莓派串口配置及调试

树莓派4 串口配置及调试

修改cinfig.txt文件

sudo vim /boot/config.txt

确保enable uart = 1

串口使用ttyS0 :dtoverlay=pi4-miniuart-bt

失能串口 dtoverlay=pi3-disable-bt

查看串口映射关系

ls -l /dev

可以看到串口serial0的设备名称已换

如果没有变，可尝试重启 sudo reboot之后重新查看

说明：为什么要将serial->ttyAMA0?

ttyS0称之为mini串口，性能低，功能简单，没有专门的时钟源而是CPU内核时钟提供，缺点是，波特率易于受到内核时钟的影响。ttyAMA0是树莓派硬件串口，有单独的波特率时钟、性能高可靠性高。

设置串口通信参数

打开 /boot/cmdline.txt

sudo nano /boot/cmdline.txt

删除 console=serial0,115200 如已经更改