树莓派进行串口调试

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本文介绍了如何在树莓派上释放串口并使用minicom进行串口调试。首先，通过配置高级接口关闭串口终端调试，然后安装并使用minicom测试UART功能。接着，演示了在Windows上使用串口助手与树莓派进行数据传输。最后，讲解了如何利用wiringPi库编写C程序实现树莓派与串口通信。

注意：树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需从新开启后才能通过串口控制树莓派。

一、释放串口

执行如下命令进入树莓派配置

sudo raspi-config

选择 Advanced Interfacing ->Serial ->no 关闭串口调试功能

打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面。

enable_uart=1

二、使用minicom调试串口

设置完之后串口便可以正常使用了，便可测试一下树莓派的UART是否正常工作，Pioneer600扩展板带有USB转UART功能，用USB线连接到电脑。minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手。

1、minicom安装

sudo apt-get install minicom

2、minicom启动

minicom -D /dev/ttyS0

执行 minicom -D /dev/ttyS0（ttyS0 为树莓派 3B 的串口）。默认波特率为 115200，如需设置波特率为 9600 加参数 -b 9600。
树莓派 2B/zero,用户串口设备号为 ttyAMA0,树莓派 3B 串口设备号为 ttyS0。

同时在windows也打开串口助手。设置波特率为115200，选择对应的串口号。

3、串口数据传输

直接在minicom控制台中输入内容即可通过串口发送数据，在windows串口助手中会接到到输入的内容。同理，在windows串口助手中发送数据会在minicom控制台上显示。如果minicom打开了回显（先Ctrl+A，再E）可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭minicom控制台不会显示你输入的内容。先Ctrl+A，再Q，退出minicom。

4、利用wiringPi库实现树莓派与串口助手的通信

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
    int fd; 
    int n,i;
    char arr[50];
    if(wiringPiSetup() < 0)
        return 1;
    //注意不是AMA0
    if((fd = serialOpen("/dev/ttyS0",115200)) < 0)
        return 1;
    printf("serial test start ...");
    serialPrintf(fd,"Hello World!!!\n");
    while(1)
    {   
        //讲串口助手输入回显
        //serialPutchar(fd,serialGetchar(fd));
        //显示在终端
        sleep(2);
        n=serialDataAvail(fd);
        if(n!=0)
        {
            n=serialDataAvail(fd);
            printf("n=%d  ",n);
            for(i=0;i<n;i++)
                arr[i]=serialGetchar(fd);
            arr[i+1]='\0';
            serialClose(fd);
            printf("%s\n",arr);
            if((fd = serialOpen("/dev/ttyS0",115200)) < 0)
                return 1;
        }
    }   
    return 0;
}

编译：gcc uart.c -o uart -lwiringPi

先在串口输入：Hello raspberry!

树莓派端：./uart

在编写C程序时：

要 include 头文件，直接用<>即可，不需要指明路径。
如：#include 编译器会自动从/usr/local/include/目录下寻找头文件。
编译时要连接wiringPi的库。
如：gcc gpio.c -o gpio -lwiringPi
编译器会自动从/usr/local/lib/目录下寻找库。

函数参见：http://nicekwell.net/blog/20171123/shu-mei-pai-wiringpi-uartchuan-kou.html

https://blog.youkuaiyun.com/hu5566798/article/details/80777121

http://nicekwell.net/blog/20171122/shu-mei-pai-wiringpi-bian-yi-and-tou-wen-jian-and-lib.html