树莓派打开Serial(串口)

树莓派串口通信指南
本文详细介绍了如何通过SSH连接树莓派,并设置串口通信。解释了串口设备如ttyS0与ttyAMA0的区别,指导如何连接两个树莓派进行串口数据传输,适合初学者和学术研究。

我是通过ssh,连接的树莓派

接下来查看串口对应关系:

显示serial0->ttyS0 表示:你用串口(TXD,RXD)连接时,用的是设备ttyS0,那么写程序时就应该是ser = serial.Serial("/dev/ttyS0", 9600)。网上都说用ttyAMA0,说是稳定些,但我ttyS0也还行,供学术研究够了。

这一波操作完了之后可以连接两个树莓派的串口(rxd-txd,txd-rxd)和地线(gnd-gnd)。然后传输简单的数据试一试。

### 树莓派 Serial 串口的使用与配置 树莓派上的串口通信功能需要进行适当的配置才能正常使用。以下是对树莓派串口的详细配置和使用方法: #### 1. 启用树莓派串口树莓派上启用串口通信功能时,需要确保串口控制台功能被关闭,否则可能会导致冲突。具体操作如下: - 打开 `Raspberry Pi Configuration` 工具。 - 在 `Interfaces` 菜单中,将 `Serial Port` 设置为 `Enable`,同时将 `Serial Console` 设置为 `Disable`[^1]。 - 完成设置后,重启树莓派以使更改生效。 #### 2. 编辑配置文件 为了确保树莓派的 GPIO 引脚能够正常用于串口通信,还需要编辑 `/boot/config.txt` 文件。通过以下命令打开文件进行编辑: ```bash sudo nano /boot/config.txt ``` 在文件末尾添加或修改以下行: ```text enable_uart=1 ``` 保存文件后重启树莓派以应用更改[^3]。 #### 3. 使用 Python 进行串口通信 Python 提供了 `pyserial` 库来处理串口通信。首先需要安装该库: ```bash pip install pyserial ``` 以下是使用 `pyserial` 库进行串口通信的示例代码: ```python import serial # 初始化串口对象 ser = serial.Serial( port='/dev/ttyS0', # 串口设备路径 baudrate=9600, # 波特率 bytesize=serial.EIGHTBITS, # 数据位 parity=serial.PARITY_NONE, # 校验位 stopbits=serial.STOPBITS_ONE, # 停止位 timeout=1 # 超时时间(秒) ) if ser.is_open: print("串口打开") else: print("无法打开串口") # 发送数据 ser.write(b'Hello World\n') # 接收数据 data = ser.readline() print("接收到的数据:", data.decode('utf-8')) # 关闭串口 ser.close() ``` 上述代码展示了如何初始化串口、发送数据和接收数据[^4]。 #### 4. 确保引脚正确连接 树莓派的 GPIO 引脚中,GPIO14 和 GPIO15 分别对应串口的 TX 和 RX 引脚。在硬件连接时,请确保: - GPIO14 (Pin 8) 连接到目标设备的 RX 引脚。 - GPIO15 (Pin 10) 连接到目标设备的 TX 引脚[^2]。 #### 注意事项 - 如果使用 USB 转 TTL 串口模块,可能需要更改 `port` 参数为 `/dev/ttyUSB0` 或其他对应的设备路径。 - 确保目标设备的波特率等参数与树莓派一致,否则可能导致通信失败。
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