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RSS订阅原创 单目相机标定的详细过程
再者而言，我们刚开始接触到的成像方面的知识应该是与小孔成像有关的，但是这种方式只有小孔部分能透过光线，这样就会导致物体成像的亮度很低，因此就发明了透镜，这样亮度问题解决了，但是与此同时因为透镜的制造工艺，会使成像产生多种形式的畸变，为了去除这种畸变，人们会利用畸变系数来矫正这种误差。当上面提到的f≈v，相机成像模型就成了我们所熟悉的小孔成像。通俗而言：视觉的目的除了可以实时观看，更重要的是定位，定位必不可缺的就是坐标，而我们可以获得的坐标只是在图像中看到的，具体在世界坐标系中在哪里，我们是不得而知的。
2024-02-29 14:20:03
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原创 树莓派4b串口调试以及串口复用详细过程
硬件串口（/dev/ttyAMA0)，软件串口也称为mini串口（/dev/ttyS0)。树莓派4b中，优良的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能差的mini串口是分配给GPIO串口使用的。因此如果要运用到这个RX TX串口的时候我们的想法是恢复硬件串口与GPIO的映射关系，这样就可以通过GPIO使用高性能的硬件串口连接我们的串口设备。6. 这样就可以简单通信了：用杜邦线将串口调试器与树莓派的地共线，串口调试器的RX接树莓派的TX，串口调试器的TX接树莓派的RX即可。
2024-01-10 15:20:41
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原创 使用MobaXterm时遇到Network error ：Connection timed out解决措施
4.如果有ping不通过的，就是你的防火墙问题，不允许外部ping，首先可以在下面这个界面把防火墙关了，再次尝试ping，如果还是不行，就把回显请求-ICMPv4右键启用即可，应该就可以ping通了。1.首先你需要检查是否在同一个网段，其次ip地址是否输入正确，端口号是否就是刚才查配置文件查到的那个端口。3.如果可以ping通，恭喜你没有问题，检查你的网络连接就行了。2.其次可以简单的相互ping一下，看是否可以ping通对面的ip地址。此外请把这个端口号记住：如果没额外配置过，默认是22号。
2024-01-07 12:08:16
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原创 树莓派4B安装ubuntu系统和联wifi的各种大坑总结
基本上可能的原因就是这些，然后会让你修改密码，进行修改即可。3. 烧录完之后在system-boot（就是你的sd卡中）搜索network-config（这里只讲配置wifi的方法，至于有网线，去接路由器，pc端设置都很简单，此处不再赘述），注意这里要填写你热点或wifi的账号和密码，不能瞎填，在填写时特别要注意的是wifi姓名如果你中间有空格一定要加双引号，如果没有空格，切记一定不能加双引号（这个坑非常大）；前提准备：树莓派4B，SD卡，读卡器，鼠标，键盘，显示屏。有问题欢迎大家私信和评论区一起讨论。
2023-12-18 10:31:48
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原创 关于驱动器那年踩过的坑
最近在调试F28388D驱动器的时候，连接igh主站，主站一直是init E状态，按道理来说应该是preop +状态才是正常的，在ccs中程序也可以正常编译，正常debug。但其实你去打断点就会发现，其实从站程序一直进不去eeprom中，包括去主站里看ethercat dmesg发现出问题的原因是邮箱配置错误，这是因为你生成的从站描述性文件会烧录进eeprom中，然后上电之后就可以读取eeprom里的内容的。检查从站主要是检查从站是否具备通信能力以及从站的编号。很容易踩的坑，在这里记录一下吧。
2023-12-05 21:47:09
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空空如也
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