Unity7 Vector3的使用、欧拉角与四元数

最新推荐文章于 2024-10-13 20:53:22 发布
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分类专栏： Unity 文章标签： unity
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这篇博客介绍了Unity中的Vector3结构体，它用于表示向量、坐标、旋转和缩放。特别是关注了旋转部分，详细阐述了欧拉角和四元数的概念，并探讨了它们之间的转换。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Vector3

在这里插入图片描述
Vector3是一个结构体struct。可能是一个向量，也可能是一个坐标，还可能是一个旋转，也有可能是缩放。构造方法中可输入xyz的坐标参数。
Vector2就是xy，Vector3就是xyz，Vector4是xyzw。


        //Vector3是一个结构体struct Vector2就是xy，Vector3就是xyz，Vector4是xyzw
        //向量,坐标,旋转,缩放
        Vector3 v = new Vector3(1,1,0.5f)
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【零基础入门unity游戏开发——unity通用篇08】菜单栏（基于unity6开发介绍）
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Unity --- Vector3的使用，欧拉角与四元数
qq_51947882的博客
08-22 5264
1.Vector3是啥？representation of .... (表示...) --- 相对应的vector2就是2d的Vector3是UnityEngine类下的一个静态结构体，这个结构体中有许多成员方法以及三个最重要的成员变量 ： x ,y ,z 均为单精度浮点型float创建vector3类型的变量的时候有三种初始化方式，一种是什么都不加，如下图一种是加两个参数 x ,y，还有种是加三个参数x,y,z。
Vector3 欧拉角
weixin_45401129的博客
03-12 246
摘自 达内Unity教程，侵权即删 正是因为有万向节死锁存在，Unity有着另一种 四元数 代表旋转
Unity 叉乘 vector3 四元数 和声音组件
weixin_30617797的博客
06-19 228
数学：a(x,y,z) b(I,j,k) a X b = (y*k – z * j,-x*k + z *I,x*j-y*i) 1. Vector3 知识点：插值运算优化摄像机跟随；球形插值；平滑阻尼运算 Vector3.SmoothDamp； 线性插值运算： 球形插值运算： 平滑阻尼运算： ...
Unity 键盘控制人物行走转向，包含向量转欧拉角
末零 的博客
08-30 5748
首先，是确定方向： new Vector3(Input.GetAxis("Vertical"), 0, -Input.GetAxis("Horizontal")) 然后，需要这个向量的单位向量： direction = new Vector3(Input.GetAxis("Vertical"), 0, -Input.GetAxis("Horizontal")).normalized; ...
Unity --- 三维数学 --- 欧拉角与四元数
qq_51947882的博客
04-03 1671
调用Quaternion类中的静态方法Euler() --- 该方法需要传三个参数，分别是绕x轴，y轴以及z轴旋转的角度 --- 传好参数之后该方法就会将传过来的欧拉角转换为四元数并返回 --- 而使用四元数表示旋转就不会出现万向节死锁。1.四元数的运算法则分为两大类 --- 分别是四元数与四元数相乘（前面有讲，主要是旋转叠加）以及四元数与向量相乘，接下来讲解的就是四元数与向量相乘。c.设置表示新的旋转状态的四元数 --- 根据给定的公式和已经确定好的轴与弧度，将四元数所需的x,y,z,w四个数初始化好。
【unity】欧拉角、四元数
qq_73410960的博客
03-24 528
为了表示任意方位都有独一无二的表示，unity限制了角度范围，X轴限制在-90到90之间，y与z轴限制在0-360之间。物体沿x轴旋转±90°，自身坐标z轴与世界坐标y轴将重合，此时将失去一个自由度。①对于同一个方位，存在多个欧拉角描述，无法判断多个欧拉角代表的角位移是否相同。--角度（250，0，0）与角度（290，180，180）--角度（0，-5，0）与角度（0，355，0）在万向节死锁情况下，规定沿y轴的旋转全归到z轴。--角度（0，5，0）与角度（0，365，0）没万向节死锁，但是难使。
Unity中的欧拉角与四元数
yf391005的博客
07-22 995
Quaternion.Euler() 将欧拉角转换为四元数 //设置物体旋转 //直接给欧拉角赋值 transform.eulerAngles = new Vector3(45, 45, 45); //将欧拉角转换为四元素，赋值给rotation transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(45,45,45)); Q...
unity中的四元数，欧拉角，方向向量之间的相互转换方法。
qq_27719553的博客
07-08 1万+
四元数： 到欧拉角：quaternion.eulerAngles 到方向向量：(quaternion * Vector3.forward).normalized 欧拉角： 到四元数：Quaternion.Euler(vector3) 到方向向量：(Quaternion.Euler(vector3) * Vector3.forward).normalized 方向向量： 到四元数：Quaternion.LookRot...
Vector3
记录
05-04 936
概念 三维空间中的点或者向量 它是一个结构体 静态属性 Vector3.zero; Vector3.one; 距离 Vector3.Distance(v, v2); 位置 相对于世界坐标系的位置 this.transform.position 若有父子关系且父对象的位置不在原点 则子对象的位置和面板上的数值不一样 相对于父物体的位置 this.transform.localPosition 注意 不能单一修改某个方向的数值 只能全部改变 transform.position.x = 5;//错误 trans
Unity --- quaternion（四元数）类API
qq_51947882的博客
04-06 758
1.第三个方法 --- LookRotation() --- 该方法需要一个Vector3类对象（以向量的形式）作为参数 --- 该方法会返回一个四元数 ，返回的这个新的四元数能够使物体自身坐标系的Z轴向量会旋转到与方法给定的向量的方向一致。获取方式是通过调用Quaternion中的静态方法 --- FromToRotation来实现 --- 该方法需要两个参数 --- 向量a，向量b --- 调用该方法后可以获得一个四元数对应的旋转角度 = 从向量a转向向量b所需的角度。
Vector3的使用
dlz_yhn的博客
05-15 7890
参考b站飞羽老师的unity讲解视频做的学习笔记，就大概记录一下~防止我的猪脑子看完了就忘了 p21 1. Vector3是结构体，里面有三个变量x,y,z。可以代表向量，坐标，旋转，缩放 Vector3 v=new Vector3(1,1,1);//创建结构体 v=Vector3.zero;//创建结构体 v=Vector3.one；//创建结构体 v.x=0;//修改结构体 2. Debug.Log(Vector3.Angle(v,v2));//计算两个向量夹角 Debug.Log(
Unity —— Vector3
布衣大侠的博客
06-11 1万+
Vector3向量，在三维坐标系中带有方向和大小的数据 Vector3中一些常量： 1、Vector3.back=（0,0,-1） 2、Vector3.forward=（0,0,1） 3、Vector3.left=（-1,0,0） 4、Vector3.right=（1,0,0） 5、Vector3.down=（0,-1,0） 6、Vector3.up=（0,1,0） 7、Vector3.zer...
Unity三维数学 —— 欧拉角与四元数
Jeffxu_lib的博客
09-20 1149
一、欧拉角 1、欧拉角 X、Z 沿自身坐标系旋转，Y沿世界坐标系旋转 2、API：Vector3 eulerAng = gameObject.transform.eulerAngles; // 欧拉角没有方向大小等概念，其中的x,y,z 只表示沿各个轴上的旋转角度 Vector3 euler = gameObject.transform.eulerAngles; // 表示将当前的欧拉角...
Unity Vector3与Quaternion相互转换
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m0_37763682的博客
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文章目录前言简介转换 前言 在unity中Transform.rotation为Quaternion(四元数)，而常用的欧拉角则为Vector3，两者无法直接转换，需要借助方法。 简介 Quaternion ：四维，通常在旋转时，在二维空间中，是将数与一个三维矩阵做乘法；在三维空间中旋转，是与一个四维矩阵做乘法。 eulerAngles：三维，包括x、y、z三个分量 转换 C# 脚本//四元数转化成欧拉角 Vector3 p = transform.rotation.eulerAngles
Unity 中 Vector3 的使用详解
m0_57836225的博客
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Vector3 是一个结构体，其中最常用的三个变量是 x、y、z。它可以描述多种信息，比如从名字来看，它是向量，但同时它也可以代表坐标、旋转、缩放等。例如，当它作为坐标时，可以确定一个位置；当与欧拉角相关时，又可能代表旋转；在涉及缩放比例时，如 x、y 方向不动，z 缩放为 0.5 倍，它就体现了缩放的含义。
Unity Vector3常用变量和方法详解
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04-17 659
在Unity开发过程中，Vector3中的点乘、叉乘和归一化是非常基本且实用的操作，广泛应用于碰撞检测、物理模拟、光照计算、相机控制等多个领域。
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cuijiahao的专栏
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四元数和欧拉角的区别 cube.eulerAngles 是欧拉角 cube.rotation 是四元数 四元数有四个轴（w,x,y,z），方便进行计算 欧拉角只有三个轴（x,y,z），方便进行调节 //cube.rotation = new Vector3(90, 0, 0);//rotation是四元数，Vector3是欧拉角，两者不可相等 cube.e...
Unity（第八部）Vector3的三维向量和旋转（坐标和缩放也简单讲了一下）
王兆镇的博客
02-27 1824
Vector 是结构体Vector2是指里面有两个变量Vector3是指里面有三个变量Vector4是指里面有四个变量Vector3常用的变量就是x y z,所以，它可以代表坐标、旋转、缩放、三维向量。
unity，如何将欧拉角转换为四元数
最新发布
12-14
2. **转换函数**：Unity内置了`Quaternion.Euler()`函数，可以接受欧拉角值并返回对应的四元数。例如： ```csharp Vector3 eulerRotation = new Vector3(yaw, pitch, roll); Quaternion quaternion = Quaternion....
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