【车载网络】BUSOFF状态简述和制造

于 2025-01-03 16:38:39 发布
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分类专栏： 车载网络 汽车电子 文章标签： 网络协议 汽车 车载系统
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BUSOFF

Bus Off，即总线掉线，当前该节点脱离总线，不参与通信，可以理解为当前节点的Controller关闭，节点无法在此期间收/发报文。
注意，此期间ECU依然在正常运行，所有的任务依然被OS调度
在这里插入图片描述
TEC：发送错误计数器
REC：接收错误计数器
发送成功，TX error count - 1
BUSOFF时总线上会显示错误帧

模拟制造BUSOFF状态

CAN_H和CAN_L短接（在DB9上2低7高）（）

[AUTOSAR][网络管理] 什么是BusOff? 如何实现它?
jianqiang.xue
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CAN控制器可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部干扰等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线、短路等）。当总线上发生持续数据错误时，CAN控制器内部的错误计数器累积到总线关闭的阈值，可将引起此故障单元从总线上隔离出去，不参与跟总线其他节点的网络通信。busoff_recovery.c -- busoff恢复服务。
CAN BUS OFF 测试分享
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04-08 1224
CAN BUS OFF 表示总线的关闭，此时ECU从总线脱离，既不能接收总线的报文，也不能向总线发送报文。CAN BUS OFF 是 CAN 总线通信中的一种严重错误状态，表示某个节点因检测到不可恢复的错误而主动退出总线通信。CAN BUS OFF 是 CAN 协议中的安全机制，用于隔离故障节点以保障总线稳定。
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Bus-OFF
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Bus-off 状态处理 1 定义了进入、退出 Bus off 状态的条件。当 发送错误计数器 累计超过 255 时，节点 进入 Bus off 状态。在 Bus off 触发后，软件程序立即对 CAN 进行重新初始化，当收到 128 个连续 11 个隐性位，节点由 Bus off 状态变为 错误主动状态 ””，此时 发送错误寄存器 和 接收错误寄存器 ” 清零。 之后 ECU 尝试发送常规报文，一旦常规报文被其它节点成功接收，则节点 应 完成 Bus off 复位的确认， 节点正常通信。网络节点恢复策略
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争对上图举一个例子形象说明：比如一个刚工作的年轻小伙子，由于工作经验匮乏，工作中比较容易犯错，每当犯错就主动上报错误，但是领导不是很有时间去处理，上报的次数多余128次，年轻小伙变得消极，也不主动上报错误了，那么当犯的错误多了，达到255次了，领导重视了，主动去问，小伙子被动上报错误。当复位或检测到128次11位连续隐性位，总线会复位。但是此时总线依然是关闭状态，此时有一个机制去唤醒总线，50ms去请求一次，当一定次数未唤醒总线，就1s请求一次，一直下去。
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转：原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/king110108/article/details/73917512 1、什么是CAN Bus Off 举例： 车上一个ECU 1, 一直向总线上发送消息，可怎么都发送不出去。 如果这个累计到一定的次数（255），按照CAN总线协议： ECU 1自己的进入 BUSOFF模式，这个时候ECU 1 一时半会是不能发送信息了。 2、总线Bus Off之后会做何处理 ECU 1在自己内部检测到BUS OFF后，...
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