Flash驱动的作用：操作内存的工具（写入、清除都需要基于这个工具） OTA升级前下载这个代码，升级后清除这个代码（即用即下，不用删除）h：一致性检查，3101FF01：保证重编辑逻辑块一致并兼容，如确保应用数据与应用软件兼容或两个软件模块间的接口匹配。d：功能寻址：28服务：280303 应用/网络报文都禁掉，除诊断。c：功能寻址：28服务：280003 恢复网络/应用报文发送。c：功能寻址：85服务：8502 禁止DTC检测。d：功能寻址：85服务：8501 恢复DTC检测。

BT上电流程逻辑图&拆解图

Bootloader，简称BT。存储在非易失存储器的一段程序，每次ECU复位/断上电后会先运行BT，检查程序状态（完整性），类似BIOS。Bootloader是所有支持重编程的ECU必须具备的软件功能，在ECU运行过程中，执行的是应用软件和应用数据，仅当应用软件或应用数据无效或者上电之初，或者要求对其进行升级或特殊测试的时侯，才会运行Bootloader软件。

OTA升级，在A分区内升级后切换至B分区，B分区为升级后的软件，A分区保留之前软件。BT直接刷自己分区，即在A分区刷写后仍在A分区，即A分区软件更新，B分区不变。保留软件备份，软件异常时能够回滚至上一版本。