但是具体怎么实现的呢？比如，定义一个抽象的IO接口，有read和write方法，然后具体的GPIO驱动、I2C驱动、SPI驱动都继承并实现这些方法。另外，硬件的变化可能不仅仅是同一种接口的不同实现，比如从GPIO换到ADC，这时候可能需要更高层次的抽象，比如将传感器抽象为提供某种数据类型的设备，而不管其具体是如何获取的。比如，假设有一个函数叫做read_sensor()，它内部可能调用GPIO的读取函数，但如果硬件换成I2C，只需要修改read_sensor()的具体实现，而不需要改变调用它的代码。