wendy_mooncat的博客

原创 工作经验：Wireshark如何在SOMEIPSD报文的同一个Entry中同时筛选Service IDh和Instance ID

前两个字节是0x1000的Service ID，后两个字节是0x0002的Instance ID。如果会检索出其他不需要的报文，可以再结合其他SOMEIPSD搜索方式。SOMEIPSD报文中往往包含多个Entry，而常用的Wireshark筛选SOMEIP报文的语句。本质是单独搜索的，并没有限制在同一个Entry内，只要整帧SOMEIPSD报文内有任意1个。或者扩大RAW DATA的覆盖范围带上Major Version和TTL字段。字段符合条件都可以，这将导致筛选出过多不符合要求的报文。

原创 J1939 扩展帧CAN ID转换为PGN编号

【代码】J1939 扩展帧CAN ID转换为PGN编号。

原创 网卡绑定静态ARP方法

原文：https://www.cnblogs.com/forlive/p/14954993.html。网卡绑定静态ARP方法。

转载 工作经验：Tx总线接入RJ45

原创 DDS-RTPS-SubMsg：Heartbeat

摘要 DDS-RTPS协议中的Heartbeat子消息（版本2.5）用于Writer向Reader传递数据变更的序列号信息。消息包含多个关键字段：FinalFlag决定Reader是否需要响应，LivelinessFlag表示活跃性状态，GroupInfoFlag标识Writer组信息。消息有效性需满足序列号等条件，主要功能是让Reader了解Writer缓存状态并请求缺失数据，同时Writer可请求确认接收情况。消息还支持组序列号关联和Writer组标识，适用于特定Reader或所有Reader（当rea

原创 工作经验：CANDiVa测试问题总结

问题描述：DUT没有实现安全算法（未进行注Key操作），仅能生成全0xFF的种子，Tetser发出任意密钥均可解锁所有安全等级。此时，触发CANDiVa一个隐藏问题：在需要指定安全等级解锁的Simple Request测试中，即使总线上已收到安全解锁的响应报文（如67 02），但安全解锁后，CANDiVa Tester将执行11 01使DUT硬复位。将返回的Key长度进行修正即可正常测试。可在生成CANDiVa工程时，取消勾选11服务，以保证Simple Request中的读取DID测试内容可用。

原创 DDS QoS策略测试思路梳理：DESTINATION_ORDER

摘要：本文提出验证DDS中DESTINATION_ORDER QoS特性的测试方案。

原创 车载诊断：CAN DiVa 测试用例和数据

CAN DiVa测试用例解读和测试数据举例，已更新：Transport Layer（2025-04-08）

原创 CANoe使用：测试脚本和工程同步启动

测试脚本和CANoe工程同步启动设置方法

原创 DDS-RTPS：AckNack子报文readerSNState字段 位图（Bitmap）机制理解

在RTPS协议中，AckNack子报文的readerSNState字段用于指示接收方（Reader）对数据包序列号的接收状态，帮助发送方（Writer）确定需要重传哪些数据。该字段通过**位图（bitmap）**机制表示序列号的状态信息。

原创 车载以太网测试：scapy sniff() 函数解析

是 Scapy 中用于网络抓包的核心函数，支持丰富的参数配置。以下是详细参数说明、语法规则、示例及 BPF语句的编写指南。2 参数说明1. 作用：捕获指定数量的数据包后停止。默认值：（无限捕获，直到手动中断）。示例：2. 作用：是否将捕获的包存储在内存中（可通过返回值访问）。默认值：。若设为 ，需通过 处理包。示例：3. 作用：为每个包调用指定函数，参数为包对象。此参数较为常用，灵活使用能满足大部分测试需求。示例：4. 作用：使用 BPF（Berkele

原创 CAN通信基础：CRC校验在CAN通信中的应用

介绍了CRC算法的实现和计算方式，并介绍了其在CAN通信中的应用。

原创 CAN通信基础：总线关闭（BUS OFF）的概念和处理方式

CAN总线BUS OFF状态的概念介绍和恢复策略

原创 工作经验：用于UDS $27安全访问的DLL文件开发和调用方法

UDS 27服务安全访问算法DLL文件学习、开发、调用经验

原创 工作经验：Bootloader - 文本格式转HEX文件

将HEX数据文本转换为HEX文件格式

原创 车载诊断：UDS ON CAN 时间参数

ISO 15765；UDS ON CAN时间参数；网络层时间参数；应用层时间参数；