SLAM数据处理—以RS10仪器为例

在使用SLAM采集数据之后，需要对数据进行初步处理，然后再将得到的数据拿去使用。RS10仪器装箱如下：

1 将RS10数据拷贝出来，直接通过数据线连接，找到自己创建的项目工程文件夹。

2 双击打开RS10数据处理软件CoPre2。

3 新建项目，输入项目名称、选择工程数据路径和任务路径。

3.1 因为数据已经拷贝出来了，所以选择从磁盘导入。

3.2 选择文件夹。

3.3 点击确认。

3.4 确认信息无误后，点击新建。注意：任务路径需要英文！

4 设置坐标系，选择投影坐标系。

4.1 设置投影参数，这里只设置中央子午线。

4.2 点击确认。

5 SLAM处理，一键精化。

5.1 选择工程，勾选即可，点击下一步。

5.2 GNSS轨迹优化，勾选RTK优化轨迹，点击下一步。

5.3 控制点优化轨迹，因为使用了CORS，本次没有用控制点，这里勾选不使用，然后下一步。

如果设置了控制点，则将控制点导入。

5.4 成果设置，点云解算勾选上行人滤波和着色，输出路径会默认到创建的成果文件夹中点击开始进行处理。

6 等待处理完成。

在视图窗口：
鼠标左键是翻滚
鼠标右键是拖动
鼠标滚轮是缩放

可以勾选真彩色着色，以不同方式进行可视化显示。

最终我们需要的las数据在该路径中。

注意：每个账户的试用时间好像是1个月，自己可进行试用申请。