STM32之TIM编码器接口

 

编码器简介：

 

例子讲解：正交编码器有两个输出，一个A相，一个B相，AB接口输出正交信号。然后接入STM32的定时器的编码器接口，编码器接口自动控制定时器时基单元中的CNT计数器进行自增或自减，比如初始化之后，CNT初始值为0，然后编码器右转，CNT就++，右转产生一个脉冲，CNT就加一次，比如右转产生10个脉冲（上升沿或者下降沿）之后，停下来，那么这个过程CNT就由0自增到10，停下来，编码器右=左转，CNT--，左转产生一个脉冲，CNT减一次，比如编码器再左转产生5个脉冲，那就在原来10的基础上自减5，停下来。
这个编码器接口，其实就相当于是一个带有方向控制的外部时钟，它同时控制这CNT的计数时钟和计数方向，这样的话，CNT的值就表示了编码器的位置，如果我们每隔一段时间取一次CNT的值，再把CNT清零，是不是每次取出来的值就表示了，编码器的速度，由上一篇笔记中的测频法和测周法的知识，这个编码器就是测频法测正交脉冲的频率，CNT计次然后每隔一段时间去一次计数值，只不过这个编码器接口更加高级，它能根据旋转方向，不仅可以自增计次，还可以自减计次，是一个带方向的测速
编码器接口资源比较紧张，如果一个定时器被配置成编码器接口模式，那它基本上就干不了其他的活了（如STM32F103C8T6只有4个定时器，所以最多只能接4个编码器），如果编码器不够用的话就要考虑一下资源够不够用，也可通过使用EXTI外部中断这就是用软件资源弥补硬件资源
每个定时器的CH3和CH4不能接编码器
 

正交编码器：

 

用正交信号的好处：

a、正交信号精度更高，因为A、B相都可以计次，相当关于计次频率提高了一倍

b、其次正交信号可以以抗噪声，因为正交信号两个信号必须是交替跳变的，可以设计一个抗噪声电路，如果一个信号不变，